第五章齿轮系及其设计 基本要求:了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算;对轮系的主 要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传 动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算。 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题, 混合轮系中基本轮系的区别
第五章 齿轮系及其设计 基本要求：了解轮系的分类；掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算；对轮系的主 要功用有清楚的了解；对其它行星齿轮传 动有所了解。 重 点: 周转轮系及混合轮系传动比的计算。 难 点：周转轮系传动比计算中的符号问题， 混合轮系中基本轮系的区别
§5-1轮系的类型 1轮系—由一系列齿轮组成的传动系统 专动时 2轮系的分每个齿轮的 定轴轮系 轮系传动时 至少有一个齿轮 P 周转轮系的几何轴线绕另 混合轮系一齿轮的几何轴 线转动。 由定轴轮系和周转轮系或 由几个单一的周转轮系组成的 轮系
§5-1 轮系的类型 1. 轮系 2. 轮系的分类 • 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系 传动时 每个齿轮的 几何轴线都 是固定的。 O O O O O1 O1 O1 O O1 1 O 图9-2 轮系传动时 至少有一个齿轮 的几何轴线绕另 一齿轮的几何轴 线转动。 由定轴轮系和周转轮系或 由几个单一的周转轮系组成的 轮系。 由一系列齿轮组成的传动系统
§5-2定轴轮系及其传动比 1.轮系的传动比 输入轴与输出轴的角 速或转速)之比,用i表示。 2.一对齿轮的传动比 12 77 圆柱齿轮 J外啮合:(-) 内啮合:(+) 圆锥齿轮 777 蜗杆蜗轮传动
§5-2 定轴轮系及其传动比 ω ω 1. 轮系的传动比 2. 一对齿轮的传动比 1 2 2 1 12 z z i = = ω ω + − 蜗杆蜗轮传动 圆锥齿轮 内啮合：（ ） 外啮合：（ ） 圆柱齿轮 输入轴与输出轴的角 速或转速）之比,用i ij表示
3、轮系的传动比 12 23 2 34 5 3 2°23·34·“45 5 z)3342 2 3 定轴轮系的传动比+所有从动轮齿数的连积 所有主动轮齿数的连乘 定轴轮系的传动比=组成该轮系各对齿轮比的连乘积
3、轮系的传动比 图9-6 4' 5 5 4' 4'5 3' 4 4 3' 3'4 2 3 3 2 2 3 1 2 2 1 1 2 z z i z z i z z i z z i = = = = = = = = 5 4' 4 3' 3 2 2 1 12 23 3'4 4'5 i • i • i • i = • • • 4' 5 3' 4 2 3 1 2 z z z z z z z z = • • • 15 5 1 = = i 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积 定轴轮系的传动比= 定轴轮系的传动比= 组成该轮系各对齿轮传动比的连乘积
§5-3周转轮系及其传动比 、周转轮系的组成及分类 行星轮2 组成中心轮(太阳轮)13分类 」差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 行星架(转臂或系杆)H 01 0 0
O O O O O1 O1 O1 O O1 1 O 图9-2 O O O O O1 O1 O1 O O1 1 O 图9-2 一、周转轮系的组成及分类 §5-3 周转轮系及其传动比 行星架（转臂或系杆）H 中心轮（太阳轮） 、 行星轮 组 成 1 3 2 = = 行星轮系（ ） 差动轮系（ ） 分 类 1 2 F F