第二章平面连杆机构 基本要求:了解平面连杄机构的组成及基主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式—平面铰链四杆 权构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杄位置设计四杄杋 构的方法。 重点:曲柄存在条件、息回运动、行程速比系数、传 动角、压力角、死点等基本概念。按给定行程 速比系数设计四杆机构和按给定连杆位置设讣 四杆机构。 难点:平面四杄机构最小传动角的确定
第二章 平面连杆机构 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了 解平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆 机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法。 重 点：曲柄存在条件、急回运动、行程速比系数、传 动角、压力角、死点等基本概念。按给定行程 速比系数设计四杆机构和按给定连杆位置设计 四杆机构。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定
概述 1.平面连杆机构 3 许多刚性构件用低 副联接组成的平面机构。B A bD 2.特点 1、承载能力大,耐磨损.且便于润滑。使用寿命长 2、便于制造,成本低,且易达到较高的精度; 3、运动链较长,所以运动累积误差大 4、连杆产生的惯性力难以生产平衡; 5、设计计算较复杂
• 概述 1. 平面连杆机构 2. 特点 1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3、运动链较长，所以运动累积误差大； 4、连杆产生的惯性力难以生产平衡； 5、设计计算较复杂。 许多刚性构件用低 副联接组成的平面机构
3.连杆机构的分类 B 3.1根据连杆机构中各构件间相 C 对运动驼围分: 平面连杆机构 D 空间连杆机构 E 3.2根据连杆杋构所含构件数分 四杆机构 多杆机构 F
3．连杆机构的分类 3.1 根据连杆机构中各构件间相 对运动范围分： 平面连杆机构 空间连杆机构 3.2 根据连杆机构所含构件数分： 四杆机构 多杆机构
§2-1铰链四杆机构的基本型式 和特性 铰链四杆机构 全部回转副组成的平面四杆机构。 机架:4 曲柄 组成{架杆:13掘杆段 C 连杆:2 3 曲柄摇杆机构 D 分类:{双曲柄机构 双摇杆机构
分类： 组成 摇杆 曲柄 §2-1 铰链四杆机构的基本型式 和特性 铰链四杆机构： 全部回转副组成的平面四杆机构。 2 1 3 4 连杆： 连架杆： 、 机架： 摇杆 曲柄 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构 A
1. 曲柄摇杆机构