第四章齿轮机构及其设计 基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本 定律:掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性 正确啮合条件、连续传动条件等;熟悉渐开 线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸 计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数 及变位修正和变位齿轮传动的概念:了解斜 齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杄齿廓 曲面的形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 难点:一对轮齿的啮合过程;斜齿轮和圆锥齿轮的 当量齿轮和当量齿数
第四章 齿轮机构及其设计 基本要求：了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本 定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性、 正确啮合条件、连续传动条件等；熟悉渐开 线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸 计算；了解切齿原理、根切现象、最少齿数 及变位修正和变位齿轮传动的概念；了解斜 齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓 曲面的形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重 点：圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 难 点: 一对轮齿的啮合过程；斜齿轮和圆锥齿轮的 当量齿轮和当量齿数
§4-1齿轮机构的特点和类型 特点 优点: 1、适用的圆周速度和功率范围广 2、效率较高; 3、传动比稳定; 4、寿命较长; 5、工作可靠性高 6、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错 轴之间的传动 缺点: l、要求较高的制造和安装精度、成本较高; 2、不适于远距离两轴之间的传动
1. 特点 1、适用的圆周速度和功率范围广； 2、效率较高； 3、传动比稳定； 4、寿命较长； 5、工作可靠性高； 6、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错 轴之间的传动。 优点： 缺点： 1、要求较高的制造和安装精度、成本较高； 2、不适于远距离两轴之间的传动。 §4-1 齿轮机构的特点和类型
2.分类 21根据其传动比(i1201{02)是否恒定分: 定传动比(i12=常数)传动的齿轮机构 圆形齿轮机构 变传动比(12按一定的规律变化)传动的齿轮机构 非圆形齿轮机构
2.1 根据其传动比（i12=ω1 /ω2）是否恒定分： 定传动比（i12= 常数）传动的齿轮机构 ——圆形齿轮机构。 变传动比（i12按一定的规律变化）传动的齿轮机构 ——非圆形齿轮机构。 2. 分类
2.2在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面 运动还是空间远动分 221平面齿轮机构(圆柱齿轮传动) 直齿圆柱齿轮传动 ·斜齿圆柱齿轮传动 ·人字齿轮传动 2.2.2空间齿轮机构 ·圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动 (伞齿轮传动) 交错轴斜齿轮传动 ·蜗杆传动 蜗杆传动
2.2 在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面 运动还是空间运动分 • 直齿圆柱齿轮传动 • 斜齿圆柱齿轮传动 • 人字齿轮传动 2.2.1 平面齿轮机构（圆柱齿轮传动） 2.2.2 空间齿轮机构 • 圆锥齿轮传动 （伞齿轮传动） • 交错轴斜齿轮传动 • 蜗杆传动
§4-2齿轮的轮廓曲线 P 节点 又∵吵=01O,P 节圆 (2) =2O2P =O2P作纯滚动 12 2 殉黄参哪在单传 圣警普会是 醍景 绠互躉棒铩连 塞枣定律
§4-2 齿轮的轮廓曲线 上式表明:互相啮合的一 对齿轮，在任一位置时的传 动比，都与其连心线O1O2被 其啮合齿廓在接触点处的公 法线所分成的两段成反比。 这一定律称为：齿廓啮合的 基本定律。 (1) (2) p p v = v v p 1 O1 P (1) 又 = v p 2 O2 P (2) = O P O P i 1 2 2 1 12 = = 要使两齿轮作定传传动， 则两齿廓必须满足的条件是： 不论两齿廓在何位置接触，过 接触点所作的两齿廓公法线必 须与两齿轮的连心线相交于一 定点。 节点 节圆 作纯滚动