2、变频器参数设定在PLC程序中对D8120进行设置后,还需对变频器参数进行设置,使之双方通信格式相同,否则无法正常通信。变频器通信相关参数如表3-3所示。表3-3变频器通信相关参数参数编名称说明设定范围号设定变频器站号0~31通信站号1171台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站号设定通信速率通信速率11848、96、192、384设定值×100即通信速率例如设定值为192时通信速率为19200bps停止位长数据位长1位08位通信停止位长/字2 位1191节长1位107位2位11无01120奇校验通信奇偶校验2偶校验
2、变频器参数设定
设定发生数据接收错误时的再试次数容许值。连续0~10121发生错误次数超过容许值时,变频器将跳闸通信再试次数即使发生通信错误,变频器也不会跳闸9999可进行RS-485通信,但,有操作权的运行模式启动0的瞬间将发生通信错误122通信校验时间间隔通信校验(断线检测)时间的间隔,无通信状态超过01. ~999.8s容许时间以上时,变频器将跳闸0~150ms设定向变频器发出数据后信息返回的等待时间123通信等待时间设定用通信数据进行设定99990无 CR、LF通信有无CR/LF选1241有CR择2有 CR、LF0取决于Pr.79的设定1网络运行模式340通信启动模式选择网络运行模式,可通过操作面板切换PU运行模式与10网络运行模式0三菱变频器(计算机链接)协议549协议选择1Modbus-RTU协议注意:在各参数的初始设定之后,务必进行变频器复位(可采用断电再通电复位的方式进行)。在变更通信相关的参数后,不进行复位将无法通信
注意:在各参数的初始设定之后,务必进行变频器复位( 可采用断电再通电复位的方式进行)。在变更通信相关的参数 后,不进行复位将无法通信
、通信相关指令PLC与变频器之间的通信是通过串行数据传送指令来完成的,因此,首先介绍与通信有关的功能指令。1、RS指令RS指令是串行数据传送指令,该指令为16位指令,用于对RS-232C和RS-485等扩展功能板及特殊适配器进行串行数据的发送和接收的指令,其指令形式如图3-6所示。S.Dm4X000HHDOD1D200D500HRS发送地址和字节数接收地址和字节数图3-6RS指令形式在图3-6中m和n是发送和接收数据的字节数,可以用数据寄存器D或直接用K、H常数来设定。在不进行数据发送(或接收)的系统中,需将发送(或接收)的字节数设定为0
三、通信相关指令 PLC与变频器之间的通信是通过串行数据传送指令来完成 的,因此,首先介绍与通信有关的功能指令。 1、RS指令 RS指令是串行数据传送指令,该指令为16位指令,用于 对RS-232C和RS-485等扩展功能板及特殊适配器进行串行数 据的发送和接收的指令,其指令形式如图3-6所示。 图3-6 RS指令形式 在图3-6中m和n是发送和接收数据的字节数,可以用数据 寄存器D或直接用K、H常数来设定。在不进行数据发送(或接 收)的系统中,需将发送(或接收)的字节数设定为0
注意:RS指令在编程时可以多次使用,但在运行时任一时刻只能有一条指令被激活ORS指令收发数据的程序:RS指令指定PLC发送数据的起始地址与字节数以及接收数据的起始地址与字节数,其接收和发送数据的程序如图3-7所示。SDmnx000HHD200DODIHRSD500发送地址和字节数接收地址和字节数MOMH写入发送数据HSETM8122M8123保存已接收数据PRSTM8123图3-7RS指令收发数据的程
注意:RS指令在编程时可以多次使用,但在运行时任一时 刻只能有一条指令被激活。 ①RS指令收发数据的程序:RS指令指定PLC发送数据的 起始地址与字节数以及接收数据的起始地址与字节数,其接收 和发送数据的程序如图3-7所示。 图3-7 RS指令收发数据的程
②发送请求标志M8122:在图3-7中,RS指令的驱动输入XOO0为ON时,PLC即进入发送和接收等待状态。在发送租接收等待状态时,用脉冲指令置位M8122,就开始发送从D200开始的D0长度的数据,数据发送完毕,M8122自动复位。③接收完成标志M8123:数据接收完成后,接收完成标志M8123置位,M8123需通过程序复位,但在复位前,需将接收的数据进行保存,否则接收的数据将被下一次接收的数据覆盖。复位完成后,则再次进入接收等待状态。4数据处理模式M8161:特殊辅助继电器M8161是RS、HEX、ASCI和ICCD指今公用的特殊标志。当M8161=OFF时将16位数据分为高、低8位进行发送和接收,即16位数据处理模式:当M8161=0N时,忽略高8位,仅低8位有效,即8位数据处理模式
②发送请求标志M8122:在图3-7中,RS指令的驱动输 入X000为ON时,PLC即进入发送和接收等待状态。在发送和 接收等待状态时,用脉冲指令置位M8122,就开始发送从 D200开始的D0长度的数据,数据发送完毕,M8122自动复位。 ③接收完成标志M8123:数据接收完成后,接收完成标志 M8123置位,M8123需通过程序复位,但在复位前,需将接 收的数据进行保存,否则接收的数据将被下一次接收的数据覆 盖。复位完成后,则再次进入接收等待状态。 ④数据处理模式M8161:特殊辅助继电器M8161是RS、 HEX、ASCI和CCD指令公用的特殊标志。当M8161=OFF时, 将16位数据分为高、低8位进行发送和接收,即16位数据处理 模式;当M8161=ON时,忽略高8位,仅低8位有效,即8位 数据处理模式