距离观测值的计算 卫星钟调制的码信号 △t △t接收机时钟复制的码信号 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算 得到的 接收机本身按同一公式复制码信号 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间Δt ·传播延迟时间乘以光速就是距离观测值ρ=C·Δt 2021/2/22 11
2021/2/22 11 距离观测值的计算 • 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算 得到的 • 接收机本身按同一公式复制码信号 • 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t • 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C• t t t
单点定位结果的获取 单点定位解可以理解为一个介方交会问题 卫星充当轨道运动的控制点,观测值为测站至】星的伪距(由 时延值推算得到 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差 所以要同步观测4颗卫星,解算四个未知参数:精度φ,经度λ, 高程h,钟差Δt 2021/2/22 12
2021/2/22 12 单点定位结果的获取 • 单点定位解可以理解为一个后方交会问题 • 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由 时延值推算得到） • 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差 • 所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：精度, 经度 , 高程 h , 钟差 t
采用载波相位观测值 A L=19cm 发自卫星 L1载波 L2载波 的电磁波 2 L2=24cm cA=293 信号: C/A码 P码 信号量测精度优于波长的1/100 载波波长(1=19cm,2=24cm)比C/A码波长(cA=293m)短得多 所以,GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距(CA码或P 码)定位高得多的成果精度 2021/2/22 13
2021/2/22 13 采用载波相位观测值 发自卫星 的电磁波 信号： • 信号量测精度优于波长的1/100 • 载波波长（L1=19cm, L2=24cm)比C/A码波长 (C/A=293m)短得多 • 所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P 码）定位高得多的成果精度 L1载波 L2载波 C/A码 P-码 p=29.3m L2=24 cm L1=19cm C/A=293 m
组成星际站际两次差分观测值 Pk P P P →可以消去卫星钟的系统偏差·可以消去轨道(星历)误差的影响 可以消去接收机时钟的误差·可以削弱大气折射对观测值的影响 2021/2/22 14
2021/2/22 14 组成星际站际两次差分观测值 •可以消去卫星钟的系统偏差 •可以消去接收机时钟的误差 P i k P l j P i j Pj P l k Pk Sl S i •可以消去轨道（星历）误差的影响 •可以削弱大气折射对观测值的影响
解算出初始整周未知数 Time(O) me () Ambiguity Ambiguity Counted Cycles Phase Measurement 测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成 1)初始整周未知数n;(2)t0至t时刻的整周记数Ci;(3)相位尾数ψ 如果信号没有失锁,则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n 为了利用载波相位进行定位,必须先解算出初始整周未知数,取得总观 测值nCi+中 2021/2/22 15
2021/2/22 15 解算出初始整周未知数 测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成 （1）初始整周未知数n；（2） t 0至ti时刻的整周记数Ci；（3）相位尾数i 如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n 为了利用载波相位进行定位，必须先解算出初始整周未知数，取得总观 测值n+Ci+ i Time (0) Ambiguity Time (i) Ambiguity Counted Cycles Phase Measurement