弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 1m0 整周未知数确定前 精 度 0.10 整周未知数确定后 0.01 位0 3080 时间(分) 定位 25 如果无法准确解出初始整周未知数,则定位精度难以优于士1m 随着初始整周未知数解算精度的提高,定位精度也相应提高 旦初始整周未知数精确获得,定位精度不再随时间延长而提高 经典静态定位需要30-80分钟观测才能求定初始整周未知数 快速静态定位将这个过程缩短到2.5分钟 2021/2/22 16
2021/2/22 16 弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 • 如果无法准确解出初始整周未知数，则定位精度难以优于±1m • 随着初始整周未知数解算精度的提高，定位精度也相应提高 • 一旦初始整周未知数精确获得，定位精度不再随时间延长而提高 • 经典静态定位需要30-80分钟观测才能求定初始整周未知数 快速静态定位将这个过程缩短到2-5分钟 m 精 度 1.00 0.10 0.01 整周未知数确定后 整周未知数确定前 0 0 30 80 2 5 经典静态定位 时间（分） 快速静态定位
SPS和PPS GPS系统针对不同用户提供两种不同类型 的服务。一种是标准定位服务SPS Standard Positioning Service),另一种是 精密定位服务(PPS- Precision Positioning Service)。SPS主要面向全世 界的民用用户。PPS主要面向美国及其盟 国的军事部门以及民用的特许用户。 2021/2/22
2021/2/22 17 SPS 和PPS GPS 系统针对不同用户提供两种不同类型 的服务。一种是标准定位服务(SPS– Standard Positioning Service) ，另一种是 精密定位服务(PPS–Precision PositioningService) 。SPS 主要面向全世 界的民用用户。PPS 主要面向美国及其盟 国的军事部门以及民用的特许用户
GPS定位的误差源 1.与GPS卫星有关的因素 SA 美国政府从其国家利益出发,通过降低广播星历精度(技 术)、在GPS基准信号中加入高频抖动(技术)等方法 人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。 卫星星历误差 在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的 卫星轨道参数是通过各种 星历团提供的,但 采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实 位置有所差异,这就是所谓的星历误差。 卫星钟差 卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPs 标准时间之间的误差。 卫星信号发射天线相位中心偏差 卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射 天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异 2021/2/22 18
2021/2/22 18 GPS 定位的误差源 1. 与GPS 卫星有关的因素 SA 美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度（ 技 术）、在GPS 基准信号中加入高频抖动（技术）等方法， 人为降低普通用户利用GPS 进行导航定位时的精度。 卫星星历误差 在进行GPS 定位时，计算在某时刻GPS 卫星位置所需的 卫星轨道参数是通过各种类型的星历[7] 提供的，但不论 采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实 位置有所差异，这就是所谓的星历误差。 卫星钟差 卫星钟差是GPS 卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS 标准时间之间的误差。 卫星信号发射天线相位中心偏差 卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS 卫星上信号发射 天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异
2.与传播途径有关的因素 电离层延迟 由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应,使 得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为电 离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波 的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关 对流层延迟 由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应,使 得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为对 流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波 传播途径上的温度、湿度和气压有关 多路径效应 由于接收机周围环境的影响,使得接收机所接收 到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影 响,这就是所谓的多路径效应 2021/2/22 19
2021/2/22 19 电离层延迟 由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使 得GPS 信号的传播速度发生变化，这种变化称为电 离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波 的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。 对流层延迟 由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使 得GPS 信号的传播速度发生变化，这种变化称为对 流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波 传播途径上的温度、湿度和气压有关。 多路径效应 由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收 到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影 响，这就是所谓的多路径效应。 2. 与传播途径有关的因素
3.与接收机有关的因素 ⊙接收机钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用的钟 的钟面时与GPs标准时之间的差异 ⊙接收机天线相位中心偏差 接收机天线相位中心偏差是GPS接收 机天线的标称相位中心与其真实的相位中 心之间的差异。 接收机软件和硬件造成的误差 在进行GPS定位时,定位结果还会受 到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。 2021/2/22
2021/2/22 20 接收机钟差 接收机钟差是GPS 接收机所使用的钟 的钟面时与GPS 标准时之间的差异。 接收机天线相位中心偏差 接收机天线相位中心偏差是GPS 接收 机天线的标称相位中心与其真实的相位中 心之间的差异。 接收机软件和硬件造成的误差 在进行GPS 定位时，定位结果还会受 到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。 3.与接收机有关的因素