用户部分 通用接收机(定位型): 前置放大器 信号 供电 射电部分 命令数 据 供电,控制 显示掉制器 微处理 数据存器 信息控制 供电数 据 电源部分 导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备 2021/2/22
2021/2/22 6 用户部分 通用接收机（定位型）： 导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备 天线 前置放大器 电源部分 射电部分 显示控制器 微处理器 数据存器 信号 供电 信息 命令 数据 供电，控制 供电 数据 控制
GPS信号 2021/2/22
2021/2/22 7 GPS 信号
GPS卫星信号 卫星信号结构 基准频率 10.23MHZ C/A码 P 154 MHZ 1.023MHZ 10.23MHZ 1227.60 ×120 MaIZ 卫星信息电文(D码) 每颗卫星都发射一系列无线电信号(基准频率f0) 两种载波(L1和L2) 两种码信号(C/A码和P码) 组导航电文(信息码,D码) 2021/2/22
2021/2/22 8 GPS 卫星信号 卫星信号结构 每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率ƒ） 两种载波（L1和L2） 两种码信号（C/A码和P码） 一组导航电文（信息码，D码） 基准频率 10.23MHZ L1 1575 . 42 MHZ C/A码 1.023MHZ P•码 10 . 23MHZ L2 1227.60 MHZ 154 120 50比特/S 卫星信息电文（D码）
定位原理 2021/2/22 9
2021/2/22 9 定位原理
对卫星进行测距 Ri=r+P Pi 有关各观测量及已知数据如下: Ri r为已知的卫地矢量 P为观测量(伪距) 地 R—为未知的测站点位矢量 接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距 2021/2/22 10
2021/2/22 10 接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距 地心 S i P i j Pj r i Rj Rj = r i +Pi j 有关各观测量及已知数据如下： r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距） R—为未知的测站点位矢量 对卫星进行测距