§8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 1.平面四杆机构有曲柄的条件 平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。 设a<d,连架杆若能整周回转,必有两次与机架共线 角形任意两边之和大于第三边 则由△BCD可得:a+d<b+c 则由△BC”D可得: 最长杆与最短杆 两杆长度之和 b(d-a)+c→a+b≤c+d c<(d-a)+ b a+c<b+d 将以上三式两两相加得 b ≤b,a≤C,a<d C AB为最短杆 Aa D 若设a>d,同理有: r di d-a A d≤a,d≤b,d≤c AD为最短杆中必有一个是机果
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 a b d c C’ B’ A D 平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。 b≤(d – a)+ c 则由△B’C’D可得： 则由△B”C”D可得： a+d ≤ b + c c≤(d –a)+ b AB为最短杆 最长杆与最短杆 的长度之和≤其 他两杆长度之和 → a+b ≤ c + d §8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 1.平面四杆机构有曲柄的条件 C” a b d c A D d- a 设a<d,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 → a+ c ≤ b + d 三角形任意两边之和大于第三边 若设a>d，同理有： d≤a, d≤b, d≤c AD为最短杆ad中必有一个是机架 将以上三式两两相加得： a≤ b, a≤c, a≤d
曲柄存在的条件: ▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 称为杆长条件。 ▲连架杆或机架之一为最短杆 此时,铰链A为整转副。 若取BC为机架,则结论相同,可知铰链B也是整转副。 可知:当满足杆长条件时,其最短杆参与构成的转动 副都是整转副。 b B- C ①D 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 ▲连架杆或机架之一为最短杆。 可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动 副都是整转副。 曲柄存在的条件： ▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 此时，铰链A为整转副。 若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。 称为杆长条件。 A 作者：潘存云教授 B C a D b c d
当满足杆长条件时,说明存在整转副,当选择不同 的构件作为机架时,可得不同的机构。如 曲柄摇杄1、曲柄摇杄2、双曲栖、双摇杆机构。 △△△ 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同 的构件作为机架时，可得不同的机构。如： 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构
2.急回运动与行程速比系数 在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆 位于两个极限位置,简称极位。 此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。 180°+6G 曲柄摇杆机构。B1 D B 当曲柄以ω逆时针转过180°+0时,摇杆从CD位置 摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V,那么有: t1=(180°+0)/oV=CC21=CC/80°+0) 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 A B C D 2.急回运动与行程速比系数 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆 位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： t 1 = (180 +)/ 1 1 2 1 V = C C t /(180 ) = C1 C2 + B1 C1 曲柄摇杆机构 3D A D 180°＋θω θ C2 B2 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角