(2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 B 3 3 A 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构{转动导杆机构 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 1 3 A 4 2 B C
应用实例: B E Q 5 D 小型刨床 生头刨床 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 牛头刨床 应用实例: 作者：潘存云教授 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 作者：潘存云教授 A B D C E 1 2 3 4 5 6
(3)选不同的构件为机架 3 3 A 摇块机构 曲柄滑块机构 应用实例 A 4 导杆机构 3 B 自卸卡车举升机构 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 应用实例 2 B 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 (3)选不同的构件为机架 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C A 1 2 应用实例 4 A 1 2 B 3 C 应用实例 1 3 C 4 A 2 B 应用实例 A 1 C 3 4 B φ 导杆机构 3 1 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 1 3 A 4 2 B C 摇块机构 3 1 A 4 2 B C
(3)选不同的构件为机架 3 3 A 摇块机构 曲柄滑块机构 A B B A 4 导杆机构 C 3 3 直动滑杆机构手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的 方法称为:机构的倒置 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 (3)选不同的构件为机架 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的 方法称为：机构的倒置 B C 3 2 1 4 A 导杆机构 3 1 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 1 3 A 4 2 B C 摇块机构 3 1 A 4 2 B C A B C 3 2 1 4
实例:选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 rn a 3 n 正弦机构 椭圆仪机构 (4)运动副元素的逆换 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换,不影响两 构件之间的相对运动。 2 导杆机构 摇块机构 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 椭圆仪机构 实例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 作者：潘存云教授 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 (4)运动副元素的逆换 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两 构件之间的相对运动。 导杆机构 4 3 2 1 摇块机构 3 2 1 4