机电控制工程课程实验教学大纲深圳大学工程技术学院大纲制定时间：2005年10月课程名称：机电控制工程课程负责人：胡晓朋适用专业：机械设计制造及其自动化专业课程类型：专业必修课课程总学时：543实验学时：3课程总学分：0. 5实验学分：开课单位：工程技术学院实验教学的目的、任务与要求：1、实验1目的；掌握双闭环控制直流调速所需部件、及接线方法，了解速度反馈及电流反馈元件参数的选择对系统性能的影响。实验2目的；掌握PWM交流变频调速所需部件及接线，学习变频调速系统性能参数的设定与检查方法。实验3目的；掌握随动伺服系统所需部件及接线方式，了解反馈参数设定及系统性能测试方法实验4目的：掌握步进机传动控制所需部件及接线，了解步进机的基本性能及传动系统性能测量实验任务；每个实验教师在实验室做师范操作和讲解占用1学时。课后学生分组实验，时间不限，但要求学生在实验完毕1星期内交实验报告。实验要求；(1）正确选择仪表、仪器，正确接线，(2）了解取值范围、保证人员和设备安全(3）实验步骤正确、实验数据完整可靠（4）实验报告应包括；数据表、特性曲线、及实验过程分析1
1 机电控制工程课程实验教学大纲 ——深圳大学 工程技术学院 大纲制定时间： 2005 年 10 月 课程名称：机电控制工程 课程负责人： 胡晓朋 适用专业：机械设计制造及其自动化专业 课程类型： 专业必修课 课程总学时： 54 实验学时： 3 课程总学分： 3 实验学分： 0.5 开课单位： 工程技术学院 一、 实验教学的目的、任务与要求： 实验 1 目的； 掌握双闭环控制直流调速所需部件、及接线方法，了解速度反馈及电流反馈元件参数的 选择对系统性能的影响。 实验 2 目的； 掌握 PWM 交流变频调速所需部件及接线，学习变频调速系统性能参数的设定与检查方 法。 实验 3 目的； 掌握随动伺服系统所需部件及接线方式，了解反馈参数设定及系统性能测试方法 实验 4 目的； 掌握步进机传动控制所需部件及接线，了解步进机的基本性能及传动系统性能测量 实验任务； 每个实验教师在实验室做师范操作和讲解占用 1 学时。课后学生分组实验， 时间不限，但要求学生在实验完毕 1 星期内交实验报告。 实验要求； (1) 正确选择仪表、仪器，正确接线， (2) 了解取值范围、保证人员和设备安全 (3) 实验步骤正确、实验数据完整可靠 (4) 实验报告应包括；数据表、特性曲线、及实验过程分析
实验课程内容（项目）及学时分配：序备实验内容学时实验项目实验类型号注(1）作单闭环无静差直流调速系统性能测量，速度反馈PI元实双闭环控制件验1直流调速系验证性实验1(2）作双闭环控制无静2、3统差直流调速系统性选1能测量，增加电流反馈PI元件(1）根据交流伺服机和负载性质利用随机实软件设定速度控制验PWM交流变21验证性实验方案及系统参数2、3频调速系统(2）正确接线，并测量系选1统静态和动态性能(1）作双闭环（外环位交置、内环速度无静直差直流伺服机性能测量交直流伺服流31设计性实验(2）作双闭环（外环位系统实验实置、内环速度）无静验差交流伺服机性能选1测量(1）利用步进马达工作站测定步进马达的步进电动机矩角特性、频率特性必4传动控制系1验证性实验(2）实测传动系统的静选统实验态、动态特性三、教材（讲义）、参考书：1.机电传动控制邓星钟主编华中科技大学出版社2001.32.电机及拖动基础顾绳谷主编机械工业出版社2004.1四、考核方式从纪律、实验过程检查和实验报告三方面综合考评。1.纪律分；遵纪守时，分值20。2.实验过程；不损坏实验设备、完满完成实验，分值40。3.实验报告完整、递交及时，分值40。2
2 二、实验课程内容（项目）及学时分配： 序 号 实验项目 实验内容 学时 实验类型 备 注 1 双闭环控制 直流调速系 统 (1) 作单闭环无静差直 流调速系统性能测 量，速度反馈 PI 元 件 (2) 作双闭环控制无静 差直流调速系统性 能测量，增加电流反 馈 PI 元件 1 验证性实验 实 验 2、3 选 1 2 PWM 交流变 频调速系统 (1) 根据交流伺服机和 负载性质利用随机 软件设定速度控制 方案及系统参数 (2) 正确接线，并测量系 统静态和动态性能 1 验证性实验 实 验 2、3 选 1 3 交直流伺服 系统实验 (1) 作双闭环 ( 外环位 置、内环速度)无静 差直流伺服机性能 测量 (2) 作双闭环 ( 外环位 置、内环速度)无静 差交流伺服机性能 测量 1 设计性实验 交 直 流 实 验 选 1 4 步进电动机 传动控制系 统实验 (1) 利用步进马达工作 站测定步进马达的 矩角特性、频率特性 (2) 实测传动系统的静 态、动态特性 1 验证性实验 必 选 三、教材（讲义）、参考书： 1. 机电传动控制 邓星钟主编 华中科技大学出版社 2001.3 2. 电机及拖动基础 顾绳谷主编 机械工业出版社 2004.1 四、考核方式 从纪律、实验过程检查和实验报告三方面综合考评。 1．纪律分；遵纪守时，分值 20。 2．实验过程；不损坏实验设备、完满完成实验，分值 40。 3．实验报告完整、递交及时，分值 40
五、说明1.本课程可在学生修完高等数学、大学物理、模拟电路课程后开出，也可与积分变换、信号与系两课程同步进行。2.可根据实际学时数在上述基本实验中自行选择大纲制定人：胡晓朋大纲审定人：3
3 五、说明 1．本课程可在学生修完高等数学、大学物理、模拟电路课程后开出，也可 与积分变换、信号与系两课程同步进行。 2．可根据实际学时数在上述基本实验中自行选择。 大纲制定人：胡晓朋 大纲审定人：