工作任务描述 1. 回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工 作方式之前，系统应处于原点状态；如果不满足 这一条件，则需要选择回原点工作方式。 2,单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮，系 统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作 并停留在该步，再按一下起动按钮，才往前走一步。 3.单周期工作方式：按下起动按钮X16后，从初始步开 始，机械手按规定完成一个周期的工作后，返回并停 留在初始步
工作任务描述 1. 回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工 作方式之前，系统应处于原点状态；如果不满足 这一条件，则需要选择回原点工作方式。 2. 单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮，系 统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作 并停留在该步，再按一下起动按钮，才往前走一步。 3. 单周期工作方式：按下起动按钮X16后，从初始步开 始，机械手按规定完成一个周期的工作后，返回并停 留在初始步
工作任务描述 4.连续工作方式：在初始状态按下起动按钮后， 机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复 连续工作，按下停止按钮，并不马上停止工作， 完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停 留在初始步。 ▣ 机械手在最上面、最左边且电磁铁线圈断 电时，称为系统处于原点状态
工作任务描述 4. 连续工作方式：在初始状态按下起动按钮后， 机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复 连续工作，按下停止按钮，并不马上停止工作， 完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停 留在初始步。 机械手在最上面、最左边且电磁铁线圈断 电时，称为系统处于原点状态
工作任务描述 电机 2只只3 M Y2右行 Y3左行 x4 Y0+ YI+ xs 凸Y4电磁铁 b儿a
工作任务描述
工作任务描述 X2单步 灯1回原点 X3单州期 回原点起动 5 XⅪ0手功/ XⅪ4连续 工作方 式选择 122上升 24右行20吸合：X灯6起动；负我电源 O ○ 23下降 25左行21释放X7停止1杀急停车 ○ ○ O:○ 手动按钮 自动按钮
工作任务描述
二、现有资讯回顾
二、现有资讯回顾