PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍李玲
PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍 李 玲
任务十二 机械手步进控制系统 设计与实现
任务十二 机械手步进控制系统 设计与实现
一、明确工作任务
一、明确工作任务
工作任务描述 ▣机械手横轴和纵轴均装有两相步进电机，控 制面板上装有步进驱动器，用PLC实现机械 手的控制
工作任务描述 机械手横轴和纵轴均装有两相步进电机，控 制面板上装有步进驱动器，用PLC实现机械 手的控制
机械手动作流程 原位一左转伸出一下降一抓物一上升 下降 放物、 上升缩回右转
机械手动作流程