PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍李玲
PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍 李 玲
任务十三 仓库伺服控制系统 设计与实现
任务十三 仓库伺服控制系统 设计与实现
一、明确工作任务
一、明确工作任务
工作任务描述 口自动仓库的传输台在两个货架之间自动往复 移动定位，传输台由伺服电机驱动。要求传 输台有回原点功能，且只有当传输台在原点 位置时，按动起动按钮，传输台才作自动往 复定位运动
工作任务描述 自动仓库的传输台在两个货架之间自动往复 移动定位，传输台由伺服电机驱动。要求传 输台有回原点功能，且只有当传输台在原点 位置时，按动起动按钮，传输台才作自动往 复定位运动
工作任务示意图 货架1 货架2 原点口 传输台 右限位☐ 6
工作任务示意图