构件的分类 (1)固定件(机架) 支承活动构件的构件 (2)原动件 运动规律已知的活动构件 (3)从动件 随原动件的运动而运动的构件。其中输 出机构预期运动规律的从动件为输出构 件
构件的分类： • （1） 固定件（机架） 支承活动构件的构件 • （2） 原动件 运动规律已知的活动构件 • （3） 从动件 随原动件的运动而运动的构件。其中输 出机构预期运动规律的从动件为输出构 件
绘制机构运动简图的步骤 1)确定机构中的原动部分和工作部分,然后 再把两者之间的传动搞清楚,从而找出组成机 构的所有尥件并确定构件间的运动副类型。 2)恰当地选择投影面。一般选择机构中与多 数构件的运动平面相平行的面为投影面。 3)选择适当的比例尺,绘制出机构的运动简 图
• 绘制机构运动简图的步骤 • 1）确定机构中的原动部分和工作部分，然后 再把两者之间的传动搞清楚，从而找出组成机 构的所有构件并确定构件间的运动副类型。 • 2）恰当地选择投影面。一般选择机构中与多 数构件的运动平面相平行的面为投影面。 • 3）选择适当的比例尺，绘制出机构的运动简 图