22图像模型概述 几个问题 (3)怎样把输入的连续图像信号转变成能够为 计算机所接受的、且满足处理要求的信息形式? 图像函数 像素集合 (如何选取像素集合?) 灰度量化 空间离散化 数字模型
2.2 图像模型概述 几个问题： （3）怎样把输入的连续图像信号转变成能够为 计算机所接受的、且满足处理要求的信息形式？ 数字模型 图像函数 像素集合 （如何选取像素集合？） 灰度量化 空间离散化
22图像模型概述 模型的效用(小结) 给定景物,用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 物点 ◆像点 ●几何模型:确定像点在成像平面的位置 ●物理模型:确定像点的图像函数值 ●数字模型:确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化
2.2 图像模型概述 ⚫ 几何模型：确定像点在成像平面的位置 ⚫ 物理模型：确定像点的图像函数值 ⚫ 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化 物点 像点 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 模型的效用（小结）
22图像模型概述 模型的效用(小结) 给定景物,用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 物点 ◆像点 ●几何模型:确定像点在成像平面的位置 ●物理模型:确定像点的图像函数值 ●数字模型:确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化
2.2 图像模型概述 ⚫ 几何模型：确定像点在成像平面的位置 ⚫ 物理模型：确定像点的图像函数值 ⚫ 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化 物点 像点 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 模型的效用（小结）
22图像模型概述 常用图像几何模型的简洁表示 zfzf PKy,2 透镜 假想成像面 三维景物
2.2 图像模型概述 常用图像几何模型的简洁表示 Y 透镜 假想成像面 三维景物 f O Z X P ) i i i zi （x,y , P(x,y,z) Xi Yi Oi = = y z f y x z f x i i z f i =
22图像模型概述 模型的效用(小结) 给定景物,用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 物点 ◆像点 ●几何模型:确定像点在成像平面的位置 ●物理模型:确定像点的图像函数值 ●数字模型:确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化
2.2 图像模型概述 ⚫ 几何模型：确定像点在成像平面的位置 ⚫ 物理模型：确定像点的图像函数值 ⚫ 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化 物点 像点 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 模型的效用（小结）