5,匀加速转动:a=C 第五章刚体的定轴转动 =a+at,6=b+01t+t2o2-ab2=2a(-6) 、力矩:改变刚体运动状态的原因 M=F×F 大小:M= Rain 方向:M⊥F,(右手定则) 四、转动惯量:刚体转动惯性大小的量度 l,表达式:=∑△m12=Jr2cm 2,决定因素:(1),质量(2),质量分布 (3),转轴位置
第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 2 0 0 1 2 = + +t t 0 = + t， 2 2 0 0 - =2 ( ) − 5，匀加速转动： =C 三、力矩： M Frsin M F r = ⊥ 大小： M r F = 方向： ，（右手定则） 改变刚体运动状态的原因 四、转动惯量： 2 2 i i J m r r dm = = 刚体转动惯性大小的量度 1，表达式: 2，决定因素: (1)，质量 (2)，质量分布 (3)，转轴位置
第五章刚体的定轴转动 3,定理: (1),平行轴定理:=c+mdl (2),垂直轴定理:=y+,=+,=y+y (3),组合定理:=+2+/3+∑ 五、转动定律:M=Ja 六、力矩的功、转动动能、动能定理: 1,力矩的功:力矩的空间累积效应W=MO 2,转动动能:Ek=1Jm 3,转动动能定理:W=E2-EMD=m2-m2 习题课
第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 3，定理: (1)，平行轴定理: (2)，垂直轴定理: (3)，组合定理: x y z y x z z x y J J J J J J J J J = + = + = + ， ， ， 1 2 3 ... i J J J J J = + + + = 2 d C J J md = + 五、转动定律： 2 1 W Md = 1 2 2 E J k = M J = 六、力矩的功、转动动能、动能定理： 1，力矩的功: 力矩的空间累积效应 2，转动动能: 3，转动动能定理: 2 2 2 2 1 2 1 1 1 2 2 W E E Md J J k k = − = − 1
七、机械能守恒定律: 第五章刚体的定轴转动 只有保守力矩作功时,刚体的转动动 能与势能之和保持恒定。 Jo+mgh=c 八、角动量定理: 1,角动量(动量矩) (1),质点:L=F×P=Fxm0 (2),刚体:L=JO 2,角冲量(冲量矩):M△,∫M 习题课
第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 1 2 2 C J mgh C + = 七、机械能守恒定律： 只有保守力矩作功时，刚体的转动动 能与势能之和保持恒定。 八 、角动量定理： 1，角动量（动量矩）: (1)，质点: L r P r m = = v (2)，刚体: L J = 2，角冲量（冲量矩）: 2 1 , , t t M t Mdt
第五章刚体的定轴转动 3,角动量定理 (1),质点:L=2dM dt Ji dt 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间 的变化率。质点所受的合外力矩冲量矩等于它的 角动量的变化量 (2),刚体:L dM ri2 dM J.,o 刚体对一定轴的合外力矩等于刚体对该轴的角 动量对时间的变化率。刚体所受的对一定轴的合外 力矩冲量矩等于刚体对该轴的角动量的变化量。 习题课
第五章 刚体的定轴转动 3，角动量定理: 2 1 2 1 , t t dM dM L L L dt dt = = − (1)，质点: (2)，刚体: 2 1 2 2 1 1 , t t dM dM L J J dt dt = = − 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间 的变化率。质点所受的合外力矩冲量矩等于它的 角动量的变化量。 刚体对一定轴的合外力矩等于刚体对该轴的角 动量对时间的变化率。刚体所受的对一定轴的合外 力矩冲量矩等于刚体对该轴的角动量的变化量。 习 题 课
第五章刚体的定轴转动 3,角动量守恒定律: (1),质点:M=0,L2=L1, 对于一定点,质点所受的合外力矩等于零, 则质点对该点的角动量保持不变 (2),刚体:∑M=0∑/2O2=∑JO1 刚体对一定轴的合外力矩等于零,则刚体 对该轴的角动量保持不变
第五章 刚体的定轴转动 3，角动量守恒定律: 2 1 (1)，质点: M L L = = 0, , (2)，刚体: 2 2 1 1 0, , M J J 外i = = i i i i 对于一定点，质点所受的合外力矩等于零， 则质点对该点的角动量保持不变。 刚体对一定轴的合外力矩等于零，则刚体 对该轴的角动量保持不变。 习 题 课