2矢性函数的导数与微分 o矢性函数的导数 设A()是t的矢性函数,当数性变量t在其定义域内 从变到t+△(△≠0)时,对应的矢量从4(1)变化 到A(t+△),则称△4=A(t+△)-A(1)为()对应 于Δt的增量。 AA(t+△)-A(O) 在M→>0时的极限存在, △4 则称A(t)在点t可导,并 称此极限为4(1)在点t处 (t+△t) 的导数
2 矢性函数的导数与微分 矢性函数的导数 设 是t的矢性函数，当数性变量t在其定义域内 从t变到 时，对应的矢量从 变化 到 ，则称 为 对应 于 的增量。 在 时的极限存在， 则称 在点t可导，并 称此极限为 在点t处 的导数。 A(t) t + t (t 0) A(t) A(t + t) A A(t t) A(t) = + − A(t) t t A t t A t t A + − = ( ) ( ) t → 0 A(t) A(t) 6
2矢性函数的导数与微分 设矢性函数A)的三个分量A(),A,(0),A(0)在t处 均可导,则有: △4 = lim -=lim -xx+lim dtM→0△t△>0△t △t→>0 4t y+lim ly △>0△t 这样就把一个矢性函数导数的计算转化为三个标量函 数的导数的计算
2 矢性函数的导数与微分 设矢性函数 的三个分量 ， ， 在t处 均可导，则有： 这样就把一个矢性函数导数的计算转化为三个标量函 数的导数的计算。 A(t) A (t) x A (t) y A (t) z z t A y t A x t A t A dt dA z t y t x t t lim lim ˆ lim ˆ lim ˆ 0 0 0 0 + + = = → → → → z dt dA y dt dA x dt dAx y z = ˆ + ˆ + ˆ 7
2矢性函数的导数与微分 例设二矢性函数可(y)=cosx+ sin o y,e()=-sinp+cosj 证明:e(y)=2(y),1(y)=-e(φ),且(如)⊥e() 证:d()=(coso)x+(in) e1( sin pp xtcos op y e(o=(sin o)x+(cos o)y -cos pp x-sin pp y e(小) e(o).e(o)=cos(sin g)+sin cos=0 e(小)⊥e()
2 矢性函数的导数与微分 例 设二矢性函数 ， 证明： , ,且 证： e x y ( ) cos sin = + ˆ ˆ 1 e x y ( ) sin cos = − + ˆ ˆ 1 e e ( ) ( ) = 1 e e ( ) ( ) = − 1 e e ( ) ( ) ⊥ e x y ( ) (cos ) (sin ) = + ˆ ˆ = −sin x ˆ + cos y ˆ 1 = e ( ) 1 e x y ( ) ( sin ) (cos ) = − + ˆ ˆ = −cos x ˆ − sin y ˆ = −e( ) 1 e e ( ) ( ) cos ( sin ) sin cos 0 = − + = 1 ∴ e e ( ) ( ) ⊥ 8
2矢性函数的导数与微分 当A>0时,A4指向与△A一致,指向t值增大的 万; 当Δt<0时,其指向与△A相反,但因此时△A指向t 减小的一方,故它仍指向增大的一方。 M (t) A4(t) r+△t 44 (t+ A(t △t>0 △t<0
2 矢性函数的导数与微分 当 时， 指向与 一致，指向t值增大的一 方； 当 时，其指向与 相反，但因此时 指向t 减小的一方，故它仍指向t增大的一方。 t 0 t A A t 0 A A 9
2矢性函数的导数与微分 当Mt→>0时,由于割线MN绕点M转动,其极限位 置为M处(即t点)的切线,因为在MN上,故 当△→>0时的极限位置也在M处的切线上,即 △ =im dt△0△t 是点M处(即处)的切线上指向增大一方的矢量。 即:导数是矢端曲线在处的切向矢量,其指向对应t增 大的一方 10
2 矢性函数的导数与微分 当 时，由于割线MN绕点M转动，其极限位 置为M处（即t点）的切线，因为 在MN上，故 当 时的极限位置也在M处的切线上，即 是点M处（即t处）的切线上指向t增大一方的矢量。 即：导数是矢端曲线在t处的切向矢量，其指向对应t增 大的一方。 t → 0 t A t →0 t A dt dA t = → 0 lim 10