第三节轴系的扭转振动 per QMC 船舶推进轴系是一个既有扭转弹性、又 有回转质量的扭转振动系统。轴系扭转振 动为边旋转边做周向来回振动,不可避免 规范要求:功率大于220KW的柴油机推进系 统、额定功率大于110KW的柴油机发电系统 要进行扭振计算并提交审查及实船测量, 如计算及测试超过规定必须采取避振和减 振措施
第三节 轴系的扭转振动 船舶推进轴系是一个既有扭转弹性、又 有回转质量的扭转振动系统。轴系扭转振 动为边旋转边做周向来回振动，不可避免。 规范要求：功率大于220KW的柴油机推进系 统、额定功率大于110KW的柴油机发电系统 要进行扭振计算并提交审查及实船测量， 如计算及测试超过规定必须采取避振和减 振措施
扭摆扭转振动的特性 per QMC 扭摆是最简单的扭振系统,圆轴只有弹性 而无转动惯量,圆盘只有转动惯量而无弹性 1扭摆的无阻尼自由扭转振动(不计任何阻尼) φ=Asin(unt+E) K1 1)是一种简谐振动 2)振动三要素:振幅、自振圆频率、初相位
一、扭摆扭转振动的特性 扭摆是最简单的扭振系统，圆轴只有弹性 而无转动惯量，圆盘只有转动惯量而无弹性 1扭摆的无阻尼自由扭转振动（不计任何阻尼） φ＝Ａ·sin（ωe t＋ε） 1） 2）振动三要素：振幅、自振圆频率、初相位 I Ie K e 1 = =
2扭摆的有阻尼自由扭转振动(计及阻尼的自ac 由扭振) 小=e"Asiy02-n2t+E) 是一种简谐振动。但其振幅衰减,自振圆 频率减小,周期增长
2扭摆的有阻尼自由扭转振动 （计及阻尼的自 由扭振） 是一种简谐振动。但其振幅衰减，自振圆 频率减小，周期增长 sin( ) 2 2 = − + − e A n t e nt
3扭摆的有阻尼强制扭转振动(持续简谐力矩 QMC 并计及阻尼的扭振) 激励力矩M= Minut eAsin(va n+E)= P+O
3扭摆的有阻尼强制扭转振动（持续简谐力矩， 并计及阻尼的扭振） 激励力矩Mt ＝Ｍsinωt Φ ＝ ＝1 +2 sin( ) 2 2 − + − e A n t e nt
1)由强制振动φ与有阻尼自由扭振φ两种M 简谐振动合成,经过一定时间后中2消失, 只剩下强制振动φ1 2)强制振动φ1是由激振力短M激起的,且其 圆频率与激振力矩圆频率相同,即皆为同 个 3)A1的大小主要取决于扭摆的自振圆频率u。 与阻尼比n。在无阻尼(n→0)情况下,若 。=ω,则振动振幅A1→∞;在有阻尼情 况下,若ω。=u,则A1不会无限大,但也 为最大值,称系统共振
1）由强制振动φ１与有阻尼自由扭振φ２两种 简谐振动合成，经过一定时间后φ２消失， 只剩下强制振动φ１ 2）强制振动φ１是由激振力矩Mt激起的，且其 圆频率与激振力矩圆频率相同，即皆为同一 个ω 3）A１的大小主要取决于扭摆的自振圆频率ωe 与阻尼比n。在无阻尼(n→０）情况下，若 ωe ＝ω，则振动振幅A１→∞；在有阻尼情 况下，若ωe ＝ω，则A１不会无限大，但也 为最大值，称系统共振