/96 1960年Julesz用计算机设计了随机点立体图对 (RDS,Random-dot Stereogram) >证实了只要有视差不需要形觉也能产生深度感； >~立体视觉发生在识别之前； Left Right True Disparity Map 6 0 6
1960年 Julesz用计算机设计了随机点立体图对 （RDS，Random-dot Stereogram）： 证实了只要有视差不需要形觉也能产生深度感； 立体视觉发生在识别之前；
Gabor Stereogram /986 True Disp Map Estimated Disp Map 6 0 -6 Chen Qian,2004
Chen & Qian, 2004
立体视觉的生理基础 Hubel和Viesel(1959)有关猫纹状皮层 (V1) 存在双眼驱动细胞(Binocularly-activated cortical cel)的报道，第一次明确了来自双眼 的视觉信息在很早的阶段就发生汇合。 ■Julesz( 1960)提出的随机点立体图RDS), 这种图排除了立体视觉的单眼线索，认为视差 是产生立体视的充分条件，证实了深度感知的 神经机制一定发生在对形状感知之前
立体视觉的生理基础 Hubel 和Wiesel （1959）有关 猫纹状皮层（V1 ） 存在双眼驱动细胞(Binocularly-activated cortical cell)的报道，第一次明确了来自双眼 的视觉信息在很早的阶段就发生汇合 。 Julesz （1960）提出的随机点立体图(RDS) ， 这种图排除了立体视觉的单眼线索，认为视差 是产生立体视的充分条件，证实了深度感知的 神经机制一定发生在对形状感知之前
/956 1965年，Bishop和Barlow及他们的学生 Pettigrew和Blake-more分别用单细胞记录的 方法在猫纹状皮层(V1)发现了视差敏感性 双眼神经元(Disparity-selective binocular neuron)。他们之后所进行的一系列工作建立 了双眼深度分辨的神经基础。 ■1970年，Hubel和Veisel报道了猴子18区(V2) 的视差敏感性双眼神经元
1965年，Bishop和Barlow及他们的学生 Pettigrew和Blake-more分别用单细胞记录的 方法在猫纹状皮层（V1）发现了视差敏感性 双眼神经元(Disparity-selective binocular neuron)。他们之后所进行的一系列工作建立 了双眼深度分辨的神经基础。 1970年，Hubel和Weisel报道了猴子18区（V2） 的视差敏感性双眼神经元
/966 1987年Pettigrew等人研究了猫视网膜神经节细 胞Ⅸ-、Y-、W)经外侧膝状体至皮层的投射通 路在处理双眼视差时的不同作用 X、Y、W均投射至17区，Y型至18区，W型 至19区。认为Y系统大细胞通路，至17、18区) 处理注视平面以内的会聚视差(Convergent disparities)即交叉视差，而X系统（小细胞通路， 至17区)处理注视平面的双眼信息即零视差， W系统（至19区）处理注视平面以远的发散视差 (Divergent disparities))即非交叉视差
1987年Pettigrew等人研究了猫视网膜神经节细 胞(X-、Y-、W-)经外侧膝状体至皮层的投射通 路在处理双眼视差时的不同作用： X、Y、W均投射至17区，Y型至18区，W型 至19区。认为Y系统(大细胞通路，至17、18区) 处理注视平面以内的会聚视差(Convergent disparities)即交叉视差，而X系统(小细胞通路， 至17区)处理注视平面的双眼信息即零视差， W系统(至19区)处理注视平面以远的发散视差 (Divergent disparities)即非交叉视差