平面连杆机构 51概述 特点 全低副(面接触),利于润 滑,故磨损小、传载大、寿命 长;易加工,精度高,制造成 本低等。 不能精确实现复杂的运动 规设计计算较复杂,惯性力不 易平衡等。 应用: 实现已知运动规律 实现给定点的运动轨迹
平面连杆机构 §1 概述 特点： 全低副（面接触），利于润 滑，故磨损小、传载大、寿命 长；易加工，精度高，制造成 本低等。 不能精确实现复杂的运动 规设计计算较复杂，惯性力不 易平衡等。 应用： 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹
§2铰链四杆机构的基本型式 荔 1机架:固定的杆件 2连架杆:与机架相连的杆 3连杆:连接连架杆的杆。 4曲柄:能转动360·的连架杆。 5摇杆:不能转动360的连架杆
1 机架：固定的杆件。 2 连架杆：与机架相连的杆。 3 连杆： 连接连架杆的杆。 4 曲柄：能转动360º的连架杆。 5 摇杆： 不能转动360º的连架杆。 §2 铰链四杆机构的基本型式
机架、连杆、连架杆 曲柄摇杆(摆杆)(摆转) 连杆 (整转) C 连架杆 连架杆 D 机架 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 1 2 3 A 4 B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆
变换机架 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 摇杆机构 双曲枫机构
变换机架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
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