齿轮传动 §1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动
1. 传动比恒定； 2. 适用圆周速度和功率范围广； 3. 效率高； 4. 结构紧凑，工作可靠且寿命长。 5. 制造安装精度高，成本高； 6. 不适宜传递远距离的运动。 齿轮传动 §1 概述 一、优缺点 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两 轴的运动和动力
二分类:按传动时两轮轴的相对位置分 直齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 1平面齿轮机构人斜齿圆桂齿轮传动齿轮与齿条传动 (平行轴) 人字齿轮传动
二 分类： 按传动时两轮轴的相对位置分 1.平面齿轮机构 （平行轴） 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 齿轮与齿条传动 人字齿轮传动
圆锥齿轮传动(直、斜、曲齿)(两轴相交) 2空间齿轮传动交错轴斜齿传动 蜗杆传动 (两轴相错)
2.空间齿轮传动 交错轴斜齿传动 圆锥齿轮传动(直、斜、曲齿)(两轴相交) 蜗杆传动. }(两轴相错)
蜗杆 蜗轮 3按齿轮工作情况分: 1)开式传动2)闭式传动 4按齿的园周速度分:高,低,中三类
3 按齿轮工作情况分： 1）开式传动 2）闭式传动 4 按齿的园周速度分：高，低，中三类
§2齿廓啮合基本定律 O 齿轮传动的瞬时角速比(传动比)01 对齿廓曲线的要求: 不卡不离 处处相切接触. 2 法线上没有相对运动 b V=0,,K O. 因为△Kab与△KO2Z相似,则 V @,O,K KZ V 0OK OK 瞬时传动比12_KzO2P Z 0,OK O
K O1 O2 1 2 n n v1 v2 Z P 不卡不离. 处处相切接触. 法线上没有相对运动. V1 =1 O1 K V2 =2 O2 K a b c O K KZ O K O K V V 2 2 2 1 1 2 1 = = O P O P O K KZ 1 2 2 1 1 = = 瞬时传动比 i12 = 对齿廓曲线的要求: §2 齿廓啮合基本定律 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) 因为Kab 与KO2Z相似，则