二铰链四杄机构的工作特性(以曲柄摇杆机构为例 1.运动特性 1)曲柄存在条件 B 设AB为曲柄,且a<d. 白△BCD: A D b+c>f、b>C、c+f>b 以fmx=a+d,fn n 代入并整理得 b+c >a+d b+d >a+cc+d >a+b 化简后得: 若d<a a<b、a<c、a<d →d<a、d<b、d<c 曲柄存在的条件 (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和 (2)最短杆是连架杆或机架
1)曲柄存在条件 A B C D a b c d 设 AB 为曲柄, 且 a<d . f 由 △BCD : b+c>f 、 b+f >c 、 c+f >b 以 fmax = a + d ， fmin = d - a 代入并整理得： b+c >a+d 、 b+d >a+c 、 c+d >a+b 化简后得: a<b 、 a<c 、 a< d （以曲柄摇杆机构为例） 曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和. (2)最短杆是连架杆或机架。 二铰链四杆机构的工作特性 1. 运动特性 若 d <a → d < a 、 d < b 、 d < c
2)急回运动(从动杆往复运动的平均速度不等的现象.) B 0 B A A B 极位夹角 从动杆位于两个极限位置时,主动件两相应位置 听夹锐角,以符号0表示
2）急回运动（从动杆往复运动的平均速度不等的现象.） A B C D 极位夹角 从动杆位于两个极限位置时, 主动件两相应位置 所夹锐角，以符号 表示。 A B1 C1 D B2 C2