自组织网络协议期望传输次数把传输代价最小化，提高带宽利用率，减少能量消耗测量双向链路质量，能有效避免非对称路径链路带来的影响一条路径的ETX为该条路径所有链路的ETX之和。如图所示：（假设链路反向的收包率dr均为1）dAB=0.1dac=0.8dcB=0.8cdAD=0.9deB=0.9dDE=0.9H路径A→B:ETX=10路径A→C→B:ETX=1.25+1.25=2.511
自组织网络协议 • 把传输代价最小化，提高带宽利用率，减少能量消耗 • 测量双向链路质量，能有效避免非对称路径链路带来的影响 • 一条路径的ETX为该条路径所有链路的ETX之和。如图所示：（假设链路反向的收 包率𝑑_𝑟均为1） 期望传输次数 11 C A D E B dAC=0.8 dCB=0.8 dAB=0.1 dEB=0.9 dDE=0.9 dAD=0.9 路径A→B：ETX=10 路径A→C→B：ETX=1.25+1.25=2.5
传感网系统探索绿野干传（GreenOrbs）清华大学研究团队发起的大规模室外无线传感网项目用途：森林碳监测传感网系统部署地点：浙江省天目山自然保护区浙江农林大学校园部署5GreenOrbs系统部署（森林区域）12
传感网系统探索 绿野千传（GreenOrbs） 12 • 浙江省天目山自然保护区 • 浙江农林大学校园部署 清华大学研究团队发起的大规模室 外无线传感网项目 用途：森林碳监测传感网系统 部署地点： GreenOrbs系统部署（森林区域）
无线传感网发展中的挑战传感失谐传输和感知不匹配图像等数据量大且要求实时传输，难度高部分数据缺乏对应可大规模部署的低成本传感器诊判失据网络管理困难：节点环境恶劣且通信和计算资源有限，类似SNMP类型的Agent汇报机制无法被有效支持模型失用模型过于理想·基于理想化的模型假设忽略了无线传感网运行过程中的不确定物理因素和环境动态性，与实际情况之间有落差13
无线传感网发展中的挑战 • 图像等数据量大且要求实时传输，难度高 • 部分数据缺乏对应可大规模部署的低成本传感器 传感失谐 13 传输和感知不匹配 • 节点环境恶劣且通信和计算资源有限，类似SNMP类型的Agent汇报机制无法被 有效支持 诊判失据 网络管理困难 • 基于理想化的模型假设忽略了无线传感网运行过程中的不确定物理因素和环境 动态性，与实际情况之间有落差 模型失用 模型过于理想