我国机器人技术起步较晚,70年代末,一些院校和企业, 开始研制专用机械手,80年代初,开发小型的教育机器人。 1985年哈工大研制出国内第一台弧焊机器人(华宇Ⅰ号)。 国家“863”计划把机器人技术作为重点发展技术来支持。 建立了“机器人示范工程中心”和机器人国家开放实验室 (沈阳自动化所、哈工大、合肥机械所、上海交大、南开大 学)。 我国也建立了机器人学的学术组织,定期举办学术活动。 学术会议:每两年左右去办一次大型全国性会议。 学术刊物:《机器人》、《机器人技术与应用》等
11 我国机器人技术起步较晚，70年代末，一些院校和企业， 开始研制专用机械手，80年代初，开发小型的教育机器人。 1985年哈工大研制出国内第一台弧焊机器人（华宇Ⅰ号）。 国家“863”计划把机器人技术作为重点发展技术来支持。 建立了“机器人示范工程中心”和机器人国家开放实验室 （沈阳自动化所、哈工大、合肥机械所、上海交大、南开大 学）。 ➢ 我国也建立了机器人学的学术组织，定期举办学术活动。 学术会议：每两年左右去办一次大型全国性会议。 学术刊物：《 机器人 》、《机器人技术与应用 》等
1.1.3机器人的分类 机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分 气压驱动 1、按驱动形式〈液压驱动 直流伺服驱动 电驱动 交流伺服驱动 2、按用途划分 弧焊机器人 点焊机器人 (1)工业机器人人搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人 12
12 1.1.3 机器人的分类 机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分 １、按驱动形式 气压驱动 液压驱动 电驱动 交流伺服驱动 直流伺服驱动 2、按用途划分 （1）工业机器人 弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人