代21 e 0 X Z B 、S>0 B A <0 QODO
------------------------------------------------------------------------------- x y z 0 (x,y,z) i j k r 0 x r P r e e r x y z P A nA B nB 0 s < 0 A s > 0 B
四、物理模型 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的 基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学 方法描述的理想模型。 质点模型：物体自身线度与所研究的物体运动的空 间范围比可以忽略；或者物体作平动。 真实的物体不满足上述条件则可将其视为质点系。 综上所述： 选择合适的参考系 以方便确定物体的运动性质； •建立恰当的坐标系. 以定量地描述物体的运动； 提出较准确的物理模型. 以确定所提问题最基本运动律
------------------------------------------------------------------------------- 四、物理模型 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的 基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学 方法描述的理想模型。 质点模型： 物体自身线度与所研究的物体运动的空 间范围r比可以忽略；或者物体作平动。 真实的物体不满足上述条件则可将其视为质点系。 综上所述： •选择合适的参考系. 以方便确定物体的运动性质； •建立恰当的坐标系. 以定量地描述物体的运动； •提出较准确的物理模型. 以确定所提问题最基本运动律
§1-2位矢、位移、速度及加速度 一位置头量 由原点引向考察点的矢量。 表示为 直角坐标系中 r=xi+yj+ak F=vx2+y2+z2 cosa=于cosf=eos7=子 cos2 a+cos2 B+cos2y =1
------------------------------------------------------------------------------- 一.位置矢量 由原点引向考察点的矢量。 0 r r 表示为 §1-2 位矢、位移、速度及加速度 直角坐标系中 r xi yj zk = + + x y z 0 (x,y,z) i j k r 2 2 2 r = x + y + z r z γ r y β r x cosα = ,cos = ,cos = 1 2 2 2 cos α + cos β + cos γ =
运动方程和轨迹方程 质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数 式称为运动方程。 表示为： 下=F(t) 直角坐标系中 (t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k x=x(t) 或 y=y(t) =(t) 运动方程是时间t的显函数。 质点在空间所经过的路径称为轨道（轨迹） 从运动方程中消去，即可得到轨道方程 轨道方程不是时间t显函数
------------------------------------------------------------------------------- 运动方程和轨迹方程 质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数 式称为运动方程。 表示为： r r(t) = 直角坐标系中 r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t = = = 或 运动方程是时间t的显函数。 质点在空间所经过的路径称为轨道（轨迹） 从运动方程中消去t，即可得到轨道方程 轨道方程不是时间t显函数
二、位移 由起始位置指向终位置的一个矢量 位置矢量的增量 你=店一 矢量增量的模 |4F曰2-所 矢量模的增量 -| 位移在直角坐标系中的表示式 4匠=.xi.土.±.人k
------------------------------------------------------------------------------- 二、位 移 由起始位置指向终位置的一个矢量 1 r Ｏ Ａ 2 r Ｂ r 2 1 r r r 位置矢量的增量 = − | | | | 2 1 r r r 矢量增量的模 = − | | | | 2 1 r r r 矢量模的增量 = − Ｃ r 位移在直角坐标系中的表示式 r xi yj zk = + +