第1章机构的组成及平面连杆机构 1.1平面机构的运动简图和自由度 基本定义 零件-螺钉、轴 构件-刚性组合 机构-确定运动
6 第1章 机构的组成及平面连杆机构 零件－螺钉、轴 构件－刚性组合 机构－确定运动 一. 基本定义 1.1 平面机构的运动简图和自由度
二.运动副及其分类 回转副 L低副(面接触)了移动副 螺旋副 移动副 回转副 回转副简图 (d)(e)(f) 移动副简图 太 螺旋副简图
二. 运动副及其分类 回转副 回转副简图 螺旋副简图 回转副 移动副 螺旋副 1.低副(面接触) 移动副 移动副简图
2.高副(点、线接触) 2 (c)2 三.平面机构运动简图 (b)
2.高副（点、线接触） 三. 平面机构运动简图
例题1一1:绘制如图所示活塞泵机构的机构简图。已知活塞泵由 曲柄1、连杆2、齿扇3、齿条活塞4和机架5共五个构件组成。 e 2 B 张 B 5 活塞泵机构 机构简图
活塞泵机构 机构简图 例题1－1：绘制如图所示活塞泵机构的机构简图。已知活塞泵由 曲柄1、连杆2、齿扇3、齿条活塞4和机架5共五个构件组成
常用机构代表符号 名称 符 号 蜗轮与圆柱蜗杆 凸轮 与动 齿轮一齿轮齿 ↓b⊥1 槽轮 传动 条
常用机构代表符号