(二)刀补 刀补处理程序主要进行以下几项工作: 计算本段零件轮廓的终点坐标值 2.根据刀具的半径值和刀具补偿方向,计算出本段 刀具中心轨迹的终点位置; 3.根据本段和下一段的转接关系进行段间处理。 (三)速度预处理 速度预处理程序主要完成以下几步计算: 1.计算本程序段总位移量 2.计算每个插补周期内的合成进给量 △L=F△t/60(μm) 式中,F一进给速度值(mm/min) Δt一数控系统的插补周期(ms)
（二）刀补 刀补处理程序主要进行以下几项工作： 1． 计算本段零件轮廓的终点坐标值； 2． 根据刀具的半径值和刀具补偿方向，计算出本段 刀具中心轨迹的终点位置； 3． 根据本段和下一段的转接关系进行段间处理。 （三）速度预处理 速度预处理程序主要完成以下几步计算： 1．计算本程序段总位移量 2．计算每个插补周期内的合成进给量 ΔL=FΔt/60（μm） 式中，F — 进给速度值（mm/min）； Δt — 数控系统的插补周期（ms）
(四)插补处理 1.根据速度倍率值计算本次插补周期的实际 合成位移量; 2.计算新的坐标位置; 3.将合成位移分解到各个坐标方向,得到各 个坐标轴的位置控制指令。 插补程序的实时性
（四）插补处理 1． 根据速度倍率值计算本次插补周期的实际 合成位移量； 2． 计算新的坐标位置； 3． 将合成位移分解到各个坐标方向，得到各 个坐标轴的位置控制指令。 插补程序的实时性