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《嵌入式系统及应用》课程教学资源（参考资料）Microchip dsPIC30F 4011_4012 数据手册（高性能16位数字信号控制器）

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dsPIC30F4011/4012 MICROCHIP dsPIC30F4011/4012增强型 16位闪存数字信号控制器注：本数据手册总结了dsPIC30F系列器件的功能，但是不外设特性：应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关CPU、外设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参见 ·高灌/拉电流/0引脚：25mA/25mA 《dsPIC30F系列参考手册》(DS70046ECN)。有关器件 ·带可编程预分频器的定时器模块：指令集和编程的更多信息，请参见《dsPIC30F/33F程序员参考手册》(DS70157BCN)。 -5个16位定时器/计数器：可选择将16位定时器配对组成32位定时器模块高性能改进型RISC CPU: ·16位输入捕捉功能 ·16位比较PWM输出功能 ·改进的哈佛架构 ·3线SPI模块（支持4种帧模式） ·具备灵活寻址模式的C编译器优化指令集架构 ·2CM模块支持多主器件/从模式，支持7位/10位寻 ·83条基本指令址 ·24位宽指令，16位宽数据总线 ·2个带FIFO缓冲区的UART模块 ·48KB片上闪存程序空间(16K指令字) ·1个CAN模块，与2.0B标准兼容 ·2KB片上数据RAM ·1KB非易失性数据EEPROM 电机控制PWM模块特性： ·最高30MIPS的工作速度： ·6路PWM输出通道： ·DC至40MHz外部时钟输入 ·互补或独立的输出模式 -4MHz-10MHz振荡器输入，带PLL(4倍 ·边沿和中心对齐模式频、8倍频和16倍频) ·3个占空比发生器 ·30个中断源： ·3个外部中断源 ·专用时基 ·可编程输出极性 ·每一个中断源具有8个用户可选择的中断优先级 ·用于互补模式的死区控制 ·4个处理器陷阱源 ·手动输出控制 ·16×16位工作寄存器阵列 ·用于AWD转换的触发器 DSP引擎特性：正交编码器接口模块特性： ·双数据取操作 ·A相、B相和索引脉冲输入 ·DSP操作的累加器回写 ·16位递增/递减位置计数器 ·模寻址和位反转寻址模式 ·计数方向状态 ·两个40位宽的累加器，具备可选饱和逻辑 ·位置测量(x2和x4)模式 ·17位×17位单周期硬件小数/整数乘法器 ·输入端具有可编程数字噪声滤波器 ·所有DSP指令均为单周期指令 ·备用16位定时器/计数器模式 ·单周期±16位移位 ·位置计数器计满返回/下溢中断 2007 Microchip Technology Inc. DS70135ECN第1页

 2007 Microchip Technology Inc. DS70135E_CN 第 1 页 dsPIC30F4011/4012 高性能改进型 RISC CPU： • 改进的哈佛架构 • 具备灵活寻址模式的 C 编译器优化指令集架构 • 83 条基本指令 • 24 位宽指令， 16 位宽数据总线 • 48 KB 片上闪存程序空间（16K 指令字） • 2 KB 片上数据 RAM • 1 KB 非易失性数据 EEPROM • 最高 30 MIPS 的工作速度： - DC 至 40 MHz 外部时钟输入 - 4 MHz - 10 MHz 振荡器输入，带 PLL （4 倍频、 8 倍频和 16 倍频） • 30 个中断源： - 3 个外部中断源 - 每一个中断源具有 8 个用户可选择的中断优先级 - 4 个处理器陷阱源 • 16 x 16 位工作寄存器阵列 DSP 引擎特性： • 双数据取操作 • DSP 操作的累加器回写 • 模寻址和位反转寻址模式 • 两个 40 位宽的累加器，具备可选饱和逻辑 • 17 位 x 17 位单周期硬件小数 / 整数乘法器 • 所有 DSP 指令均为单周期指令 • 单周期 ±16 位移位外设特性： • 高灌 / 拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA • 带可编程预分频器的定时器模块： - 5 个 16 位定时器 / 计数器；可选择将 16 位定时器配对组成 32 位定时器模块 • 16 位输入捕捉功能 • 16 位比较 /PWM 输出功能 • 3 线 SPI 模块（支持 4 种帧模式） • I2C™模块支持多主器件/从模式，支持7位/10位寻址 • 2 个带 FIFO 缓冲区的 UART 模块 • 1 个 CAN 模块，与 2.0B 标准兼容电机控制 PWM 模块特性： • 6 路 PWM 输出通道： - 互补或独立的输出模式 - 边沿和中心对齐模式 • 3 个占空比发生器 • 专用时基 • 可编程输出极性 • 用于互补模式的死区控制 • 手动输出控制 • 用于 A/D 转换的触发器正交编码器接口模块特性： • A 相、 B 相和索引脉冲输入 • 16 位递增 / 递减位置计数器 • 计数方向状态 • 位置测量（x2 和 x4）模式 • 输入端具有可编程数字噪声滤波器 • 备用 16 位定时器 / 计数器模式 • 位置计数器计满返回 / 下溢中断注：本数据手册总结了 dsPIC30F 系列器件的功能，但是不应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关 CPU、外设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参见《dsPIC30F 系列参考手册》（DS70046E_CN）。有关器件指令集和编程的更多信息，请参见《dsPIC30F/33F 程序员参考手册》（DS70157B_CN）。 dsPIC30F4011/4012 增强型 16 位闪存数字信号控制器

dsPIC30F4011/4012 模拟特性：特殊数字信号控制器特性（续）： ·带4个采样/保持(S/H)输入的10位模数转换器 ·灵活的看门狗定时器(Watchdog Timer, (Analog-to-Digital Converter,ADC): WDT),带片上低功耗RC振荡器以便可靠地工作 ·1Msps转换速率故障保护时钟监视器操作可检测时钟故障，并切换 -9路输入通道到片上低功耗RC振荡器 ·在休眠和空闲期间可以进行转换 ·可编程代码保护 ·可编程欠压复位 ·在线串行编程(ln-Circuit Serial Programming, ICSP) 特殊数字信号控制器特性： ·可选择的功耗管理模式：休眠、空闲和备用时钟模式 ·增强型闪存程序存储器： ·对于工业级温度范围，最少擦写次数1万次，典型擦写次数10万次 CMOS技术： ·数据EEPROM存储器： ·低功耗高速闪存技术 ·对于工业级温度范围，最少擦写次数10万 ·宽工作电压范围(2.5V至5.5V) 次，典型擦写次数100万次 ·工业级和扩展级温度范围 ·可在软件控制下自行再编程 ·低功耗 ·上电复位(Power-on Reset,POR)、上电延时定时器(Power--up Timer,PRT)和振荡器起振定时器(Oscillator Start-up Timer,OST) dsPIC30F电机控制和电源转换系列* 程序存储器 SRAM EEPROM 电机正交悬件引脚 16位输入输出比较/ 10位A/D 字节数/ 数指令数字节数字节数定时器捕提标准PWM 控制编码 PWM 1 Msps dsPIC30F2010 28 12K/4K 512 1024 3 2 6通道 6通道交 dsPIC30F3010 28 24K/8K 1024 1024 5 2 6通道 6通道 dsPIC30F4012 28 48K/16K 2048 1024 5 2 6通道 6通道 dsPIC30F3011 40/44 24K/8K 1024 1024 5 4 6通道 9通道有 dsPIC30F4011 40/44 48K/16K 2048 1024 5 4 6通道 9通道有 dsPIC30F5015 64 66K/22K 2048 1024 5 4 8通道 16通道有 dsPIC30F6010 80 144K48K8192 4096 5 8 8 8通道 16通道有 2 212 ·本表对dsPIC30F6010的外设特性进行了汇总，同时列出dsPIC30F电机控制和电源转换系列中其他器件的特性以进行比较。 DS70135E_CN第2页 2007 Microchip Technology Inc

dsPIC30F4011/4012 DS70135E_CN 第 2 页  2007 Microchip Technology Inc. 模拟特性： • 带 4 个采样 / 保持（S/H）输入的 10 位模数转换器（Analog-to-Digital Converter， ADC）： - 1 Msps 转换速率 - 9 路输入通道 - 在休眠和空闲期间可以进行转换 • 可编程欠压复位特殊数字信号控制器特性： • 增强型闪存程序存储器： - 对于工业级温度范围，最少擦写次数 1 万次，典型擦写次数 10 万次 • 数据 EEPROM 存储器： - 对于工业级温度范围，最少擦写次数 10 万次，典型擦写次数 100 万次 • 可在软件控制下自行再编程 • 上电复位（Power-on Reset， POR）、上电延时定时器（Power-up Timer， PWRT）和振荡器起振定时器（Oscillator Start-up Timer， OST）特殊数字信号控制器特性（续）： • 灵活的看门狗定时器（Watchdog Timer， WDT），带片上低功耗 RC 振荡器以便可靠地工作 • 故障保护时钟监视器操作可检测时钟故障，并切换到片上低功耗 RC 振荡器 • 可编程代码保护 • 在线串行编程（In-Circuit Serial Programming， ICSP） • 可选择的功耗管理模式： - 休眠、空闲和备用时钟模式 CMOS 技术： • 低功耗高速闪存技术 • 宽工作电压范围（2.5V 至 5.5V） • 工业级和扩展级温度范围 • 低功耗 dsPIC30F 电机控制和电源转换系列 * 器件引脚数程序存储器字节数 / 指令数 SRAM 字节数 EEPROM 字节数 16 位定时器输入捕捉输出比较 / 标准 PWM 电机控制 PWM 10 位 A/D 1 Msps 正交编码器 UART SPI I 2C™ CAN dsPIC30F2010 28 12K/4K 512 1024 3 4 2 6 通道 6 通道有 1 1 1 - dsPIC30F3010 28 24K/8K 1024 1024 5 4 2 6 通道 6 通道有 1 1 1 - dsPIC30F4012 28 48K/16K 2048 1024 5 4 2 6 通道 6 通道有 1111 dsPIC30F3011 40/44 24K/8K 1024 1024 5 4 4 6 通道 9 通道有 2 1 1 - dsPIC30F4011 40/44 48K/16K 2048 1024 5 4 4 6 通道 9 通道有 2111 dsPIC30F5015 64 66K/22K 2048 1024 5 4 4 8 通道 16 通道有 1 2 1 1 dsPIC30F6010 80 144K/48K 8192 4096 5 8 8 8 通道 16 通道有 2 2 1 2 * 本表对 dsPIC30F6010 的外设特性进行了汇总，同时列出 dsPIC30F 电机控制和电源转换系列中其他器件的特性以进行比较

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