自动控制原理 补充实例：人工控制与自动控制 控制系统可以由人工控制，也可以采用自动控制。 a、人工控制： 人工控制水 位保持恒定 的供水系统。 实际水位 要求水位 要求：在出 水量随意的 条件下，保 进水 阀门 持水位高度 出水 ●不变。 水池 口白 111
自动控制原理 11 补充实例： 人工控制与自动控制 a、人工控制： 控制系统可以由人工控制，也可以采用自动控制。 人工控制水 位保持恒定 的供水系统。 要求：在出 水量随意的 条件下，保 持水位高度 不变。 11
自动控制原理 ●● 要求：在出水量随意的条件下，保持水位高度不 变。 人工控制过程： 眼：测量实际液位H。 测量过程。 脑：将实际液位H和期望液位相比较，根 据两者偏差的正负及大小作出决策。 比较、分析、决策过程。 手：执行大脑命令，调节阀门开度 执行过程。 ·上述过程就是重复地进行测量、求偏差、实施控 制以减少或消除偏差的过程。 132
自动控制原理 12 •要求：在出水量随意的条件下，保持水位高度不 变。 •人工控制过程： 眼：测量实际液位H。 ——测量过程。 脑：将实际液位H和期望液位相比较，根 据两者偏差的正负及大小作出决策。 ——比较、分析、决策过程。 手：执行大脑命令，调节阀门开度。 ——执行过程。 •上述过程就是重复地进行测量、求偏差、实施控 制以减少或消除偏差的过程。 12