无约束平差的流程 开始 提取函数独立的基线向量及 其精度统计信息 形成无约束平差的基本数学 模型 求解包括坐标参数在内的参 数估值及其精度统计量 进行相应处理,并更 新基本数学模型 观测值及数学模型中 是否存在问题 否 输出最终结果 17
17 无约束平差的流程
约束平差的流程 开始 采用无约束平差最终所采用的 基线向量及确定出的观测值定 权方法,并指定起算点的坐标 形成约束平差的数学模型 求解包括坐标参数、基准转换参 数在内的参数估值及其精度统 计量 输出最终结果 18
18 约束平差的流程
联合平差的流程 开始 GPS观测量:无约束平差最终所采用的基线向量及确定 出的观测值定权方法; 常规地面观测量:边长、角度或方位及其先验精度信息 起算数据:起算点的坐标、已知高程、已知边长、已知 方位、已知高差等 形成约束平差的数学模型 求解包括坐标参数、基准转换参 数在内的参数估值及其精度统 计量 输出最终结果 19
19 联合平差的流程
3.网平差原理及质量控制 002012黄劲松武汉大20绘学院
©2005~2012. 黄劲松 武汉大学20测绘学院 3.网平差原理及质量控制
空间直角坐标与大地坐标间的微分关系 (☆) dX dB d y=t dL dh 式中 (M+H)Sin BcosL-(N+ H)cos BsinL cos B L Tx=-(M+H)sin BsinL (N+ H)cos B cosL cos B L (M+H)cos B sin B a e M ,为子午圈半径 SIn B
21 空间直角坐标与大地坐标间的微分关系 (☆)