《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构及其设计

铰链四杆机构的演化 1、扩大转动副 集,如 B B D D D 偏心轮,偏心距, 偏心轮机构

二、铰链四杆机构的演化。 A D C B 2 1 4 3 A D C B 1 2 3 4 4 A 1 B 2 D 3 C 偏心轮，偏心距， 偏心轮机构 1、扩大转动副

2、转动副转化成移动副 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构(偏距e) e0,偏置曲柄滑块机构 e=0,对心曲柄滑块机构 偏置式曲滑块机狗

2、转动副转化成移动副： D A B C D B A 1 2 3 4 1 2 3 4 K c C K c B 1 A 3 2 4 C B 2 4 1 A C e 3 曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构