第二章平面机构的运动分析
第二章 平面机构的运动分析
§2-1研究机构运动分析的目的和方法 、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法
§2-1 研究机构运动分析的目的和方法 一、目的： 二、方法： 图解法： 解析法： 实验法： 形象直观，精度不高，速度瞬心法，相对运动图解法 较高的精度，工作量大 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时， 都必须首先计算其机构的运动参数
§2-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 速度瞬心:两构件上相对速度为零的重合点: 瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心:两构件都是运动的 绝对速度瞬心:两构件之一是静止的 机构中瞬心的数目: N-k(k-1) k构件数目
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 二、机构中瞬心的数目： 2 ( −1) = k k N k——构件数 目 一、速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点： 瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心：两构件都是运动的 绝对速度瞬心：两构件之一是静止的 i,j → Pij
三 、瞬心位置的确定 1、若已知两构件的相对运动,用定义确定. 2、形成运动副的两构件(用定义) 3、不形成运动副的两构件(三心定理) 三心定理:作平面运动的三个构件共有3个 瞬心,它们位于同一直线上。 例:找出下面机构所有的速度瞬心
三心定理：作平面运动的三个构件共有3个 瞬心，它们位于同一直线上。 例：找出下面机构所有的速度瞬心 2 3 4 1 1 三、瞬心位置的确定 1、若已知两构件的相对运动，用定义确定…… 2、形成运动副的两构件（用定义） 3、不形成运动副的两构件（三心定理）
四、利用瞬心对机构进行运动分析 例1:图示机构中,已知lAB,1Bcφ,构件1以o逆时针方 向转动。 求:①机构的全部瞬心位置;②从动件3的速度。 P3 B(P2) C(P23) 例2:凸轮以匀速逆时针转动, 求该位置时从动件2的速度V2 注意:1速度瞬心法只能对机构进行速度分析,不能加 速度分析。2构件数目较少时用
四、利用瞬心对机构进行运动分析 例1：图示机构中，已知 lAB, lBC φ，构件1以 ω逆时针方 向转动。 求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。 P13 P34 (P ) 14 A B 12 (P ) 1 4 2 3 C(P ) 23 1 例2：凸轮以匀速逆时针转动， 求该位置时从动件2的速度V2。 1 2 3 B A 注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加 速度分析。2.构件数目较少时用