11.2PLC的编程语言与指令系统 112.1梯形图的设计规则 梯形图:是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的 阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则 规则1:梯形图按从左到右,自上而下的顺序绘制(指令编 程亦应从左到右,自上而下)。每个编程元件线圈为一逻 辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联,也 不能在线圈与右母线之间接其他元件,线圈一般也不允许 直接与左母线相联。 (a)不正确 (b)正确 2021/224 返回第一张 上一张幻灯片下下一张幻灯片
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 2021/2/24 11.2.1 梯形图的设计规则 梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的 阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则： 规则1：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编 程亦应从左到右，自上而下）。每个编程元件线圈为一逻 辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也 不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许 直接与左母线相联。 (a)不正确 (b)正确 11.2 PLC的编程语言与指令系统
规则2:除有跳转指令外,一般某编号的线圈在梯形图中只能 出现一次 规则3:在梯形图中的触点应画在水平线上,不应画在垂直线 上,这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程,应改 画成能够编程的形式。 2 4 4 (a)不正确 (b)正确 2021224 返回第一张 上一张幻灯片下下一张幻灯片
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 2021/2/24 规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能 出现一次。 1 (a)不正确 2 3 4 5 3 (b)正确 5 2 1 1 5 4 3 规则3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线 上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改 画成能够编程的形式
规则4:绘制梯形图时,应按照“上重下轻、左重右轻”的原 则进行。即当几条支路并联时,串联触点多的应画在上面; 几个电路块串联时,并联触点多的电路块应画在左边。按照 这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下”的程序 执行顺序,并易于用指令语句编程。 (a)不正确 (b)正确 规四5:输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动, 因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入 继唐器触点的通断取决于外部信号 返回第一张 上一张幻灯片下下一张幻灯片
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 2021/2/24 规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原 则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面； 几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照 这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下” 的程序 执行顺序，并易于用指令语句编程。 (a)不正确 (b)正确 规则5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动， 因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入 继电器触点的通断取决于外部信号
1122PLC的编程元件 以F40M为例。F40M的元件编号采用8进制。 输入继电器:24个,编号为X400~X407、X410~X413 X500~X507、X510~X513。 输出继电器:16个,编号为Y430~Y437、Y530~Y537 辅助继电器:M100~M277,128点为普通型。M300~M377 ,64点为断电保持型。 移位寄存器:由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号,就是这个 移位寄存器的代号。 2021224 返回第一张 上一张幻灯片下下一张幻灯片
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 2021/2/24 11.2.2 PLC的编程元件 以F—40M为例。F—40M的元件编号采用8进制。 输入继电器：24个，编号为X400～X407、X410～X413、 X500～X507、X510～X513。 输出继电器：16个，编号为Y430～Y437、Y530～Y537。 辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377 ，64点为断电保持型。 移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号
图示是代号为M300的16位移位寄存器。 1)输入:设置第一个辅助继电器的状态,由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定,其操作如图所示。 (2)复位:当复位端的信号X402接通(1态)时,M300 M317全部处于复位状态(0态)。因此,当移位寄存器按照 移位方式工作时,复位输入(在此即指X402)应断开。 (3)移位:当移位输入端的信号ⅹ401接通(由0变1)一次 ,每个辅助继电器的状态(1或0)向右移一位,原M317的信 号溢出。 X400 OUT X400M300 Ⅹ401 SFta X402 22 RST 202172724 返回第一张 上一张幻灯片下下一张幻灯片
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 2021/2/24 OUT SFT RST X400 X401 X402 M300 M301 ··· M317 图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。 X400 M300