第3章直流伺服电动机 33直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.31电枢绕组中的反电势 电流通过电枢绕组产生电磁力及电磁转矩,这仅 仅是电磁现象的一个方面;另一方面,当电枢在电磁 转矩的作用下一日转动以后,电枢导体还要切割磁力 线,产生感应电势。现通过直流电动机的示意图图3 3进行说明。图中大圆表示电枢,大圆外侧上的⊙ 表示电枢导体的电流方向。假定在N极下,导体的电 流方向由纸面指向读者
第3章 直流伺服电动机 3.3 直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.3.1 电枢绕组中的反电势 电流通过电枢绕组产生电磁力及电磁转矩， 这仅 仅是电磁现象的一个方面； 另一方面， 当电枢在电磁 转矩的作用下一旦转动以后， 电枢导体还要切割磁力 线， 产生感应电势。 现通过直流电动机的示意图图 3 - 3 进行说明。 图中大圆表示电枢， 大圆外侧上的⊙、 表示电枢导体的电流方向。 假定在N极下， 导体的电 流方向由纸面指向读者
第3章直流伺服电动机 AT Q 8 图3-3直流电动机的示意图
第3章 直流伺服电动机 图 3 - 3 直流电动机的示意图
第3章直流伺服电动机 用⊙表示;在S极下,导体的电流方向由读者指向纸 面,则用表示。根据左手定则,便可以确定电磁力F 的方向,因而就可以确定电动机的旋转方向,如图3- 3所示
第3章 直流伺服电动机 用⊙表示； 在S极下， 导体的电流方向由读者指向纸 面， 则用表示。根据左手定则， 便可以确定电磁力F 的方向， 因而就可以确定电动机的旋转方向， 如图 3- 3 所示
第3章直流伺服电动机 因导体运动时要切割磁力线,所以导体中还产生 感应电势e,其方向由右手定则确定,并用大圆内侧上 的⊙或表示。由图3-3可知,感应电势的方向与电流 方向相反,它有阻止电流流入电枢绕组的作用,因此 电动机中的感应电势是一种反电势 虽然直流电动机感应电势的作用与直流发电机不同, 但电枢导体切割磁通,产生感应电势的情形完全一样 所以电动机电刷两端感应电势E的公式也相同,即 E-C n 式中,n为电枢转速;Φ为每极总磁通
第3章 直流伺服电动机 因导体运动时要切割磁力线， 所以导体中还产生 感应电势e, 其方向由右手定则确定， 并用大圆内侧上 的⊙或表示。 由图 3- 3 可知， 感应电势的方向与电流 方向相反，它有阻止电流流入电枢绕组的作用， 因此 电动机中的感应电势是一种反电势。 虽然直流电动机感应电势的作用与直流发电机不同， 但电枢导体切割磁通， 产生感应电势的情形完全一样。 所以电动机电刷两端感应电势Ea的公式也相同， 即 Ea =CeΦn 式中， n为电枢转速； Φ为每极总磁通
第3章直流伺服电动机 3.32电动机的电压平衡方程式 为了列出电压平衡方程式,需先作图以表示电动 机各个电量的方向,见图3-4。由于电动机作为电源 的负载,所以从电枢回路的外部来看,电动机端电压 l和电枢电流l的方向一致,E为反电势,所以Ea与 电流方向相反。与直流发电机一样,电枢内阻R包 括电枢绕组的电阻以及电刷和换向器之间的接触电阻, R在图中不再表示。励磁电压U为恒值
第3章 直流伺服电动机 3.3.2 电动机的电压平衡方程式 为了列出电压平衡方程式， 需先作图以表示电动 机各个电量的方向， 见图 3 - 4。由于电动机作为电源 的负载， 所以从电枢回路的外部来看， 电动机端电压 Ua和电枢电流Ia的方向一致， Ea为反电势， 所以Ea与 电流Ia方向相反。 与直流发电机一样，电枢内阻Ra包 括电枢绕组的电阻以及电刷和换向器之间的接触电阻， Ra在图中不再表示。 励磁电压Uf为恒值