Matlab计算与仿真技术 第十四讲: Simulink仿真-I ittp: //human-robot sysu. edu. cn/course 王国利 http://human-robot.sysu.edu.cn 信息科学与技术学院 中山大学
王国利 信息科学与技术学院 中山大学 http://human-robot.sysu.edu.cn Matlab计算与仿真技术 第十四讲: Simulink仿真-I http://human-robot.sysu.edu.cn/course
Matlab计算与仿真 第十四讲提纲 Simulink仿真I Simulink概述 Simulink模块框图建模 中山火學
Matlab计算与仿真 ◼ Simulink 仿真-I - Simulink 概述 - Simulink 模块框图建模 第十四讲提纲
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 Simulink概述 Simulation Link Simulink是一种仿真工具和环境 寄生在 Matlab环境(共享工作空间) 完成对系统的建模,仿真和分析 采用基于时间模块化框图 (Time-based Block Diagram) 支持拖放(drag& place)的交互设计 有内嵌建模模块库( block library)◆ 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真-I ◼ Simulink 概述 Simulation + Link - Simulink是一种仿真工具和环境 寄生在Matlab环境(共享工作空间) 完成对系统的建模, 仿真和分析 采用基于时间模块化框图 (Time-based Block Diagram) 支持拖放(drag & place)的交互设计 有内嵌建模模块库(block library)
Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) ■ Simulink建模与仿真 系统模型(mode)概念 模型:系统行为的定量描述 传递:输入信号到输出信号 分类:静态模型→代数方程(关系) 动态模型→微分方程(组) 要素:输入/输出/状态 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) ◼ Simulink 建模与仿真 - 系统模型(model)概念 模型: 系统行为的定量描述 传递: 输入信号到输出信号 分类: 静态模型 → 代数方程(关系) 动态模型 → 微分方程(组) 要素: 输入/输出/状态
Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) 模型框图表示(信号是关于时间的函数) input u output y state x 模型实例 静态模型-信号发生器 x(t=sin(at+o 输入和输出都为x(t 系统为恒等映射=工.D 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) - 模型框图表示 (信号是关于时间的函数) - 模型实例 静态模型 -- 信号发生器 输入和输出都为 系统为恒等映射=I.D x t t ( ) sin( ) = + x t( ) state x input u output y