Matlab计算与仿真技术 第十五讲: Simulink仿真-I ittp: //human-robot sysu. edu. cn/course 王国利 http://human-robot.sysu.edu.cn 信息科学与技术学院 中山大学
王国利 信息科学与技术学院 中山大学 http://human-robot.sysu.edu.cn Matlab计算与仿真技术 第十五讲: Simulink仿真-II http://human-robot.sysu.edu.cn/course
Matlab计算与仿真 第十五讲提纲 ■ Simulink仿真II Simulink建模技术初探 Simulink仿真综合练习 中山火學
Matlab计算与仿真 ◼ Simulink 仿真-II - Simulink 建模技术初探 - Simulink 仿真综合练习 第十五讲提纲
Matlab计算与仿真 Simulink仿真-II Simulink建模技术初探 数学方程的建模 实例:构建摄氏向华氏温度的变换器 需求分析:借助 Simulink模块化框图实现 TF=9/5(TC+32 功能框图 32 摄氏温度 235F 信号 5 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真-II ◼ Simulink 建模技术初探 - 数学方程的建模 实例：构建摄氏向华氏温度的变换器 需求分析：借助Simulink模块化框图实现 TF=9/5(TC)+32 功能框图 摄氏温度 信号 9/5 32 235F
Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) 步骤1:模块定位与选取 功能需求模块库模块单元 摄氏温度 source ramp(斜坡 信号 信号发生器) 信号增益math aaIn 常量元素math constant 求和运算math sum 信号显示snk scope (示波器)中山大粤
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) 步骤1：模块定位与选取 功能需求 模块库 模块单元 摄氏温度 source ramp(斜坡 信号 信号发生器) 信号增益 math gain 常量元素 math constant 求和运算 math sum 信号显示 sink scope (示波器)
Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) simulink模块库的组织 界面: simulink模块库浏览器 类比文件浏览器的模式 模块库←→文件夹 Simulink 模块单元←→文件 通用库 组成: Simulink通用库+专业库 INT Signal Routing Attributes y=f(u) y=f(t, u) Misc ÷X Math User-Defined e ations Functions Verification Subsystems Blocksets &e commonl dditional Math Simulink Block Library 6.0 Toolboxes used blocks discrete Demos Copyright (c)1990-2004 The Math Works. Inc. 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) simulink 模块库的组织 界面: simulink 模块库浏览器 类比文件浏览器的模式 模块库 → 文件夹 模块单元→文件 组成：Simulink通用库 + 专业库 Simulink Block Library 6.0 Copyright (c) 1990-2004 The MathWorks, Inc. User-Defined Functions Sources Sinks Signal Routing Signal Attributes Ports & Subsystems Model-Wide Utilities Model Verification Math Operations Lookup Tables Logic and Bit Operations Continuous Discrete Discontinuities Simulink 通用库