Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) 自主离散动态模型-兔子问题 输入:u(n)=0%没有外界能量介入 状态:x(m=F(n+1);F(n+2) 输出:y(n=F(n+1)F(mn+2):=h[x(n)] 模型:x(n+1)=Ax(m),X(0)=[1:1] 其中A=[01:11] 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) 自主离散动态模型-兔子问题 输入: u(n)=0 % 没有外界能量介入 状态: x(n)=[F(n+1);F(n+2)] 输出: y(n)=F(n+1)/F(n+2):=h[x(n)] 模型: x(n+1)=Ax(n), x(0)=[1;1] 其中 A=[0 1;1 1]
Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) 连续动力学系统:弹簧质点阻尼系统 输入:u(t)=f(t) 状态:x(+)=[d(m);:d"(t)] 输出:y(y)=d()=cx(t),c=[1:0]k3 建模机理:质点动力学 md+cd+kd=f(t) m 状态方程:x(+)=Ax()+bu() y(t)=cx(t) 其中A=[01;-k/m-c/m:;b-01◆ 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) 连续动力学系统: 弹簧质点阻尼系统 输入: u(t)=f(t) 状态: x(t)=[d(t);d’(t)] 输出: y(y)=d(t)=c’x(t), c=[1;0] 建模机理：质点动力学 状态方程：x’(t)=Ax(t)+bu(t) y(t)=c’x(t) 其中 A=[0 1;-k/m –c/m]; b=[0;1] md cd kd f t + + = ( )
Matlab计算与仿真 Simulink仿真(续) Simulink建模模式 模块框图描述方式 模块单元:内部状态的描述 输入/输出信号引角 模块的几何属性 模块连接:一个模块输岀作为另一模块输入 模块框图:由若干模块通过信号线连接形成 框图模型:定义了系统信号、状态的关联 框图运算:指定起始时间到终止时间◆ 中山火學
Matlab计算与仿真 Simulink仿真 (续) - Simulink 建模模式 模块框图描述方式 模块单元: 内部状态的描述 输入／输出信号引角 模块的几何属性 模块连接: 一个模块输出作为另一模块输入 模块框图: 由若干模块通过信号线连接形成 框图模型: 定义了系统信号、状态的关联 框图运算: 指定起始时间到终止时间