(2)通电方式 单相轮流通电方式 每次切换前后只有一相绕组通电。 在这种通电方式下,电动机工作的稳定性较差,容易 失步。 上述例子即为单向轮流通电方式,称为三相单三拍通 电
（2）通电方式 ◼ 单相轮流通电方式 每次切换前后只有一相绕组通电。 在这种通电方式下，电动机工作的 稳定性较差，容易 失步。 上述例子即为单向轮流通电方式，称为三相单三拍通 电
(2)通电方式 双相轮流通电方式 每次有两相绕组通电,通电状态切换时,转子转动平 稳,且输出力矩较大,这种通电方式定位精度高而且 不易失步。 以三相反应式电动机为例,双相轮流通电方式为:UV VW-WU-UV 称为三相双三拍通电
（2）通电方式 ◼ 双相轮流通电方式 每次有两相绕组通电，通电状态切换时，转子转动平 稳，且输出力矩较大，这种通电方式定位精度高而且 不易失步。 以三相反应式电动机为例，双相轮流通电方式为：UV → VW→WU →UV →… 称为三相双三拍通电
(2)通电方式 单双相轮流通电方式 上述两种通电方式的组合。即通电方式为:U→UV→V VWW- WUU 称为三相六拍通电,如图34所示。 三相六拍通电方式的步距角减小一倍
（2）通电方式 ◼ 单双相轮流通电方式 上述两种通电方式的组合。即通电方式为：U → UV → V → VW→W → WU →U →… 称为三相六拍通电，如图3.4所示。 三相六拍通电方式的步距角减小一倍
a)U相通电 b)UN相通电 c)V相通电 dvW相通电 图3.4步进电动机的通电方式
312小步距角步进电动机 实际的小步距角电动机如图35所示。它的定子内 圆和转子外圆上均有齿和槽,而且定子和转子的 齿宽和齿距相等。 若定子为三相绕组,当某一相磁极下定子与转子的 齿相对时,下一相磁极下定子与转子齿的位置刚 好错开1/3齿距,再下一相磁极下定子与转子的齿 错开2/3齿距,依此类推。 当定子各相绕组轮流通电一次,转子就转过一个齿 距
3.1.2 小步距角步进电动机 实际的小步距角电动机如图3.5所示。它的定子内 圆和转子外圆上均有齿和槽，而且定子和转子的 齿宽和齿距相等。 若定子为三相绕组，当某一相磁极下定子与转子的 齿相对时，下一相磁极下定子与转子齿的位置刚 好错开1/3齿距，再下一相磁极下定子与转子的齿 错开2/3齿距，依此类推。 当定子各相绕组轮流通电一次，转子就转过一个齿 距