31步进电动机 3,1.1步进电动机的结构与工作原理 1.结构特点 步进电动机由定子和转子两大部分组成。 相反应式步进电动机的结构简图如图32所示, 定子有六个磁极,每相对磁极构成一相控制绕组 ,转子上有均布的四个齿
3.1 步进电动机 3.1.1 步进电动机的结构与工作原理 1. 结构特点 步进电动机由定子和转子两大部分组成。 三相反应式步进电动机的结构简图如图3.2所示， 定子有六个磁极，每相对磁极构成一相控制绕组 ，转子上有均布的四个齿
V2 w2 wIg U2 图3.2三相反应式步进 屯动机的结构简图
2.工作原理 (1)基本工作原理 步进电动机的工作原理,其实就是电磁铁的工作原理, 如图3.3所示。 U相通电,V、W相不通电,如图3.3a所示,1、3齿 与U相对齐; 当V相通电,U、W相不通电,如图3.3b所示,2、4齿 与V相对齐; 当W相通电,U、V相不通电,如图3.3c所示,1、3齿 与W相对齐;
2. 工作原理 （1）基本工作原理 步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理， 如图3.3所示。 ➢ 当U相通电，V、W相不通电，如图3.3a所示，1、3齿 与U相对齐； ➢ 当V相通电，U、W相不通电，如图3.3b所示，2、4齿 与V相对齐； ➢ 当W相通电，U、V相不通电，如图3.3c所示，1、3齿 与W相对齐；
U2 a)U相遒电 h)v相通电 c)W相通电 图3.3单三拍通电方式时转子的位置
由此可见,当通电顺序为U→V→W→U→V )带 时,转子便顺时针方向一步一步地转动,通 电状态每换接一次,转子前进一步,一步对应的 角度称为步距角。 电流换接三次,磁场旋转一周,转子前进一个齿 距的位置,一个齿距所对应的角度称为齿距角 (此例中齿距角为90度) 当改变通电顺序时,将改变转子的转向
由此可见，当通电顺序为U→V → W→U →V →…时，转子便顺时针方向一步一步地转动，通 电状态每换接一次，转子前进一步，一步对应的 角度称为步距角。 电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿 距的位置，一个齿距所对应的角度称为齿距角 （此例中齿距角为90度） 当改变通电顺序时，将改变转子的转向