v owI U2 图35实际的三相反应式步进电 动机结构简图(垂轴式)
313步进电动机的分类 步进电动机 按工作原理区分按输出转矩区分按相数区分核运动方式区分 按结构区分 快 功三四五六 转 阻式反应式 合式水罐够应子式 相相相相相运运运 霎要 动 动动 图36步进电动机的典型分类
3.1.3 步进电动机的分类
1.按工作原理分类 ■激磁式(电磁式) 步进电动机的定子和转子均有绕组,靠电磁力矩使转 子转动。 反应式(磁阻式) 转子无绕组,定子绕组励磁后产生反应力矩,使转子 转动。 永磁式 转子和定子的某一方具有永久磁钢,另一方由软磁材 料制成。绕组轮流通电,建立的磁场与永久磁钢的恒 定磁场相互作用产生转矩 ■混合式(永磁感应式)
1. 按工作原理分类 ◼ 激磁式（电磁式） 步进电动机的定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转 子转动。 ◼ 反应式（磁阻式） 转子无绕组，定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子 转动。 ◼ 永磁式 转子和定子的某一方具有永久磁钢，另一方由软磁材 料制成。绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒 定磁场相互作用产生转矩。 ◼ 混合式（永磁感应式）
线圈子佚心 绝缘 轴转子心线圈定子铁心 机壳 轴 转子铁心 轴承端盖 反应式步进电动机结构示意图
反应式步进电动机结构示意图