质点运动方程: 广 r dr di d dt dt dt X 6
质点运动方程: r = ri ˆ dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ + i ˆ j ˆ j ˆ di ˆ dj ˆ i ˆ o d d d Q P r x y 6
d dr di di +r lim dt dt dt dt △t→0 △t d 三 lim △t>0 △t lim △0 △t-→0 △t do, X 7
dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ + t i t = → ˆ lim 0 j t t lim ˆ 0 = → j ˆ • = t i i dt di t − = → ˆ ˆ lim ˆ 0 i ˆ j ˆ j ˆ di ˆ dj ˆ i ˆ o d d d Q P r x y 7