比较 ad≤b+cd-a≤b+c→d-a<a+d<b+c→a+d≤b+c b≤a+d+cb≤d-a+c→→b≤d-a+c<a+d+c→b≤d-a+c c≤a+d+bcsd-a+b→c≤d-a+b<a+d+b→c≤d-a+b a+dsb+c a≤c b≤d-a+c < b a最短 a≤d c<d-a+ 04该机构中构件最短, 构件a能否整周回转?
比较 c a d b b a d c a d b c + + + + + + c d - a b b d - a c d - a b c + + + d - a a + d b + c a + d b + c b d - a + c a + d + c b d - a + c c d - a + b a + d + b c d - a + b a + d b + c b d - a + c c d - a + b a c a b a d a最短 + + + a b c d 该机构中构件a最短， 构件a能否整周回转？
a+d≤b+ca+d≤b+c b≤d-a+c→a+b≤d+c 最短杆与最长杆之和小于等于 其它两杆长度之和 c<d-a+b a+c≤d+b a≤c a≤bra最短 a≤d ◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 ◆最短杆是连架杆或机架
◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 ◆最短杆是连架杆或机架 a + d b + c b d - a + c c d - a + b a c a b a d a最短 a + d b + c a + b d + c a + c d + b 最短杆与最长杆之和小于等于 其它两杆长度之和
讨论 ◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 这是铰链四杆运动链有周转副的几何条件 当最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 即 a+bsc+d 该式表明铰链四杆运动链有两个周转动副, 并且这两个周转副在最短杆的两端
讨论 ◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 这是铰链四杆运动链有周转副的几何条件 a b c d a + b c + d 当最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 即 该式表明铰链四杆运动链有两个周转动副, 并且这两个周转副在最短杆的两端
◆最短杆是连架杆或机架 摆转副 周转副 a 摆转副 周转副 最短杆a是机架时,连架杆b,d都是曲柄 双曲柄机构 最短杆a是连架杆时,b或者d是机架,a是曲柄—曲柄摇杆机构 c是机架时,无曲柄-双摇杆机构
◆最短杆是连架杆或机架 a b c d 周转副 周转副 摆转副 摆转副 最短杆a是机架时，连架杆b,d都是曲柄 最短杆a是连架杆时，b或者d是机架，a是曲柄 c是机架时，无曲柄 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
2、曲柄滑块机构有曲柄的条件 b a-<an oH-e 构件a能通过m点的条件是: a tesb 曲柄滑块机构有曲柄的条件 构件a能通过m点的条件是 ate<b a -esb
2、曲柄滑块机构有曲柄的条件 a b a b e m n 构件a能通过m点的条件是： a + e b 构件a能通过n点的条件是： a − e b 曲柄滑块机构有曲柄的条件 a + e b