机械原理 第三章连杆机构分析与设计 哈尔滨工业大学 2004年2月
机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2004年2月 第三章 连杆机构分析与设计
3-1概迷 定义与分类 (1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构
3-1 概述 （1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构 一、定义与分类
(2)连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 XxI
（2）连杆机构可分为空间连杆机构和 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构
二、连杆机构的优点 承受载荷大,便于润滑 制造方便,易获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现 实现多种运动规律和轨迹要求
二、连杆机构的优点 • 承受载荷大，便于润滑 • 制造方便，易获得较高的精度 • 两构件之间的接触靠几何封闭实现 • 实现多种运动规律和轨迹要求
连杆机构的缺点 惯性力不易平衡 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 B C Qmi, B
三、连杆机构的缺点 •惯性力不易平衡 •不易精确实现各种运动规律和轨迹要求