2、双曲柄机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 騫負件 转动导杆机构 改变运动副类型 转动副变成移动副 箱齋件 双转块杆机构
2、双曲柄机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 转动导杆机构 改变运动副类型 转动副变成移动副 双转块杆机构 改变构件 相对尺寸 0 改变构件 相对尺寸
3、双摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 移动导杆机构 改变运动副类型 0負件 转动副变成移动副 双滑块机构
3、双摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 移动导杆机构 改变运动副类型 转动副变成移动副 双滑块机构 0 改变构件 相对尺寸 0 0 改变构件 相对尺寸
4、曲柄滑块机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 定为机架 改变机架 双滑块机构 正弦机构
4、曲柄滑块机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 改变构件 相对尺寸 ∞ 正弦机构 改变机架 定为机架 双滑块机构
平面四杆机构的演化方式 (1)改变运动副类型 转动副←→移动副 (2)改变相对杆长 (3)选不同构件作机架
平面四杆机构的演化方式 (2) 改变相对杆长 (3) 选不同构件作机架 (1) 改变运动副类型 转动副 移动副
3-3平面四杆机构有曲柄的条件 及几个基本概念 、平面四杆机构有曲柄的条件 1、铰链四杆机构有曲柄的条件 蓝色三角形成立 a+<btc bsa+d+c c<a+dtb a 红色三角形成立 d-a≤b+c a<d b≤d-a+c c≤d-a+b
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件 及几个基本概念 一、平面四杆机构有曲柄的条件 1、铰链四杆机构有曲柄的条件 a a b c b c d 蓝色三角形成立 c a d b b a d c a d b c + + + + + + 红色三角形成立 c d - a b b d - a c d - a b c + + + a d