2.1滚动轴承滚动轴承连接具有摩擦小、承载能力强、工作稳定可靠等优点，且滚动轴承属于系列化生产的标准件，选用方便。滚动轴承有向心球轴承、向心推力轴承、滚子轴承、端面推力轴承、滚针轴承、滚珠轴承等多种形式。可根据运动速度及载荷要求相应选择。16
16 2.1 滚动轴承 滚动轴承连接具有摩擦小、承 载能力强、工作稳定可靠等优 点，且滚动轴承属于系列化生 产的标准件，选用方便。滚动 轴承有向心球轴承、向心推力 轴承、滚子轴承、端面推力轴 承、滚针轴承、滚珠轴承等多 种形式。可根据运动速度及载 荷要求相应选择
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设计要求滚动轴承连接在结构设计上需考虑：轴承的固定、内外圈与轴和孔的配合及轴承和相关零部件的拆装等问题对于有轴向载荷的结构，还要考虑轴承的预紧结构轴内圈与轴的配合一般采用过盈配合，外圈与结构孔的配合多采用过渡配合。轴承内、外圈的轴向固定常见结构和方法如图所示IB249滚动轴承内通常见乱定形式
18 设计要求 滚动轴承连接在结构设计上需考虑： 轴承的固定、内外圈与轴和孔的配合及轴承和相关零部件的拆装等问题， 对于有轴向载荷的结构，还要考虑轴承的预紧结构。 轴内圈与轴的配合一般采用过盈配合，外圈与结构孔的配合多采用过渡配合。 轴承内、外圈的轴向固定常见结构和方法如图所示
2.2 轴轴是转动连接的结构的核心部件，通过轴传递运动和动力，各传动零部件与轴相固定、连接，其他相关的固定，调节结构也多是围绕着轴进行设计、设置及安装70.015-0015共学0.00644175147735A2O/0.015A16100.015DK向LL0.015c技术要求2-M12深35轴材料为42CrMo调质硬度HBS260-290一个典型的轴零件工作图196
19 2.2 轴 轴是转动连接的结构的核心部件，通过轴传递运动和动力，各传动零部件与轴相固 定、连接，其他相关的固定，调节结构也多是围绕着轴进行设计、设置及安装。 一个典型的轴零件工作图
轴的结构设计就是确定轴的外形和全部结构尺寸继承SRE轴锁轴头身减速器输出轴轴头：轴上与旋转零件配合的轴段轴颈：轴上与轴承配合的轴段阶梯轴轴身：轴上连接轴头与轴颈的非配合部分2.200
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