③将01000和01001复位，重新作步骤②内容，观察有关现象。④断开PLC电源，先闭合自锁开关00000后再接通电源，观察01000和01001的状态。③断开PLC电源，先断开自锁开关00000后再接通电源，观察01000和01001的状态。0100001000KEEP (11)KEEP (11)11010000100000001255021ENDEND图1.4.7(a)图1.4.7（b)（9）KEEP指令练习①输入图1.4.7（a）的程序。运行程序，在断开00000和闭合00000时，观察01000的状态。②输入图1.4.7（b）的程序。运行程序，当010000N时断开00000，观察01000的状态。接着断开PLC电源，然后接通PLC电源，观察复电时01000的状态。5、实验报告内容（1）总结所练习指令的作用。（2）写出各练习梯形图程序的指令语句。（3）描述实验过程中观察到的现象。（4）总结CNT和CNTR的区别。（5）DIFU和DIFD指令有何用途，使用它们应注意什么间题。（6）KEEP指令有什么用途21
21 ③将 01000 和 01001 复位，重新作步骤②内容，观察有关现象。 ④断开 PLC 电源，先闭合自锁开关 00000 后再接通电源，观察 01000 和 01001 的状态。 ⑤断开 PLC 电源，先断开自锁开关 00000 后再接通电源，观察 01000 和 01001 的状态。 图 1.4.7（a） 图 1.4.7（b） （9）KEEP 指令练习 ① 输入图 1.4.7（a）的程序。运行程序，在断开 00000 和闭合 00000 时，观察 01000 的状 态。 ② 输入图 1.4.7（b）的程序。运行程序，当 01000ON 时断开 00000，观察 01000 的状态。 接着断开 PLC 电源，然后接通 PLC 电源，观察复电时 01000 的状态。 5、实验报告内容 （1）总结所练习指令的作用。 （2）写出各练习梯形图程序的指令语句。 （3）描述实验过程中观察到的现象。 （4）总结 CNT 和 CNTR 的区别。 （5）DIFU 和 DIFD 指令有何用途，使用它们应注意什么问题。 （6）KEEP 指令有什么用途 KEEP（11） 01000 01000 END 25502 KEEP（11） 01000 01000 END 00001
实验五三相异步电动机的PLC控制1、实验目的练习使用PLC实现各种控制，加深理解用PLC进行控制的原理，并了解PLC控制与继电器控制的区别。2、预习要求（1）根据实验内容的要求，选择输入/输出电器，作出I/O分配表，画出PLC的外部连线图。（2）根据实验内容要求，画好梯形图，写出语句表。①用PLC实现对三相异步电动机的直接启、停控制，要求有短路、零压和过载保护。用两个按钮进行启、停操作。为了模拟电机的过载，再用一个按钮的触点代替热继电器的触点。②用TIM指令编写程序，实现对两台电机的顺序控制。电动机M1启动8秒后电动机M2启动，两台电机同时停车。要求用两个按钮进行启、停操作。③编写电动机正反转的控制程序。要求正反转要互锁，电动机正转过程中欲反转，必须先停机才能反转。用3个按钮进行启停、正反转操作（3）画出各实验内容中对电动机控制的主电路图。3、实验器材1台PLC主机（实验箱）1个(台）编程器（上位机）若干连接导线1个LED指示灯板2 台三相异步电动机4、实验内容和步骤（1）三相异步电动机的直接启、停控制。①在PLC断电情况下，按I/O分配表将各电器与PLC主机连接好，接好电机主电路。22
22 实验五 三相异步电动机的 PLC 控制 1、 实验目的 练习使用 PLC 实现各种控制，加深理解用 PLC 进行控制的原理，并了解 PLC 控制与继 电器控制的区别。 2、预习要求 （1）根据实验内容的要求，选择输入/输出电器，作出 I/O 分配表，画出 PLC 的外部连线图。 （2）根据实验内容要求，画好梯形图，写出语句表。 ① 用 PLC 实现对三相异步电动机的直接启、停控制，要求有短路、零压和过载保护。用两 个按钮进行启、停操作。为了模拟电机的过载，再用一个按钮的触点代替热继电器的触点。 ② 用 TIM 指令编写程序，实现对两台电机的顺序控制。电动机 M1 启动 8 秒后电动机 M2 启动，两台电机同时停车。要求用两个按钮进行启、停操作。 ③ 编写电动机正反转的控制程序。要求正反转要互锁，电动机正转过程中欲反转，必须先 停机才能反转。用 3 个按钮进行启停、正反转操作 （3）画出各实验内容中对电动机控制的主电路图。 3、实验器材 PLC 主机（实验箱） 1 台 编程器 （上位机） 1 个（台） 连接导线 若干 LED 指示灯板 1 个 三相异步电动机 2 台 4、实验内容和步骤 （1）三相异步电动机的直接启、停控制。 ① 在 PLC 断电情况下，按 I/O 分配表将各电器与 PLC 主机连接好，接好电机主电路
②将PLC上电，输入写好的程序。③进行下列操作，运行程序，并记录实验现象。a)按启动按钮，观察电动机启动。电机运行过程中按停止按钮，观察电动机停车。b）重新启动电动机，在电机运行过程中按下模拟热继电器的按钮，模拟电动机过载，观察电动机是否停车。c）重新启动电动机，在电机运行过程中切断电源，待电动机停止转动后，再接通电源，观察电动机能否自行启动。（2）电动机的顺序控制。①在PLC断电情况下，按I/O分配表将各电器与PLC主机连接好，接好电机主电路。②将PLC上电，输入写好的程序。③运行程序，按启动按钮，观察两台电动机的工作状态是否符合设计要求。④将TIM的定时时间改为5秒，运行程序，观察两台电动机的工作状态。③修改程序，令M1先启动，5秒后M2启动，M2并能单独停车。（3）电动机的正反转控制。①在PLC断电情况下，按I/O分配表将各电器与PLC主机连接好，接好电机主电路。②将PLC上电，输入写好的程序。③进行下列操作，运行程序，并记录实验现象。a）按正转按钮，观察电动机的转向。在正转过程中按反转按钮，观察电动机的转向是否改变。b）按下停车按钮，待电动机停止转动后，再按反转按钮，观察电动机的转向是否改变。在反转过程中按正转按钮，观察电动机的转向是否改变。5、实验报告内容23
23 ② 将 PLC 上电，输入写好的程序。 ③ 进行下列操作，运行程序，并记录实验现象。 a) 按启动按钮，观察电动机启动。电机运行过程中按停止按钮，观察电动机停车。 b) 重新启动电动机，在电机运行过程中按下模拟热继电器的按钮，模拟电动机过载，观察 电动机是否停车。 c) 重新启动电动机，在电机运行过程中切断电源，待电动机停止转动后，再接通电源，观 察电动机能否自行启动。 （2）电动机的顺序控制。 ① 在 PLC 断电情况下，按 I/O 分配表将各电器与 PLC 主机连接好，接好电机主电路。 ② 将 PLC 上电，输入写好的程序。 ③ 运行程序，按启动按钮，观察两台电动机的工作状态是否符合设计要求。 ④ 将 TIM 的定时时间改为 5 秒，运行程序，观察两台电动机的工作状态。 ⑤ 修改程序，令 M1 先启动，5 秒后 M2 启动，M2 并能单独停车。 （3）电动机的正反转控制。 ① 在 PLC 断电情况下，按 I/O 分配表将各电器与 PLC 主机连接好，接好电机主电路。 ② 将 PLC 上电，输入写好的程序。 ③ 进行下列操作，运行程序，并记录实验现象。 a) 按正转按钮，观察电动机的转向。在正转过程中按反转按钮，观察电动机的转向是否改 变。 b) 按下停车按钮，待电动机停止转动后，再按反转按钮，观察电动机的转向是否改变。在 反转过程中按正转按钮，观察电动机的转向是否改变。 5、实验报告内容
（1）画出各实验内容所需要的梯形图。（2）写出各实验内容的I/O分配表。（3）画出各实验内容PLC的外部接线以及负载的主电路图。（4）总结继电器控制与PLC控制的特点。6、参考电路一继电器控制1)三相异步电动机的直接启停控制电路，见图1.1.2。2）三相异步电动机的正反转控制电路，见图1.5.1。QKHFUTtEM1SB2SB1TKM24KM1LM1KM2SR3KHKH2N3.图1.5.1三相异步电动机正反转控制电路3）三相异步电动机的顺序控制电路，见图1.2.3。24
24 （1）画出各实验内容所需要的梯形图。 （2）写出各实验内容的 I/O 分配表。 （3）画出各实验内容 PLC 的外部接线以及负载的主电路图。 （4）总结继电器控制与 PLC 控制的特点。 6、参考电路——继电器控制 1)三相异步电动机的直接启停控制电路，见图 1.1.2。 2）三相异步电动机的正反转控制电路，见图 1.5.1。 图 1.5.1 三相异步电动机正反转控制电路 3）三相异步电动机的顺序控制电路，见图 1.2.3
实验六常用指令练习（二）1、实验目的理解连锁、跳转、数据比较、数据位移、数据传送等指令的功能，掌握其使用方法。2、预习要求（1）复习教材中与本次实验有关的指令。（2）阅读实验程序，分析运算结果，弄清各实验内容的目的。（3）编写实验内容中要求的部分程序。（4）复习用编程器（上位机）向通道写入数据的方法。（5）复习通道监视、TIM/CNT监视和位监视的方法。3、实验器材1台PLC主机（实验箱）1个 (台)编程器（上位机）若干连接导线1 个LED指示灯板4、实验内容和步骤（1）IL/ILC、JMP/JME指令练习①输入图1.6.1的程序。②运行程序，接通00000后观察程序执行的全过程。注意01000、01001的状态。③续步骤②，断开00000，观察01000和01001的状态。监视并记录HR0000、CNT010、TIM000的内容。将图程序中的IL/ILC换成JMP/JME，重作步骤②、③的内容。（2）数据传送指令练习①MOV（21）、MVN（22）指令的练习。25
25 实验六 常用指令练习（二） 1、 实验目的 理解连锁、跳转、数据比较、数据位移、数据传送等指令的功能，掌握其使用方法。 2、预习要求 （1）复习教材中与本次实验有关的指令。 （2）阅读实验程序，分析运算结果，弄清各实验内容的目的。 （3）编写实验内容中要求的部分程序。 （4）复习用编程器（上位机）向通道写入数据的方法。 （5）复习通道监视、TIM/CNT 监视和位监视的方法。 3、实验器材 PLC 主机（实验箱） 1 台 编程器 （上位机） 1 个（台） 连接导线 若干 LED 指示灯板 1 个 4、实验内容和步骤 （1）IL/ILC、JMP/JME 指令练习 ①输入图 1.6.1 的程序。 ②运行程序，接通 00000 后观察程序执行的全过程。注意 01000、01001 的状态。 ③续步骤②，断开 00000，观察 01000 和 01001 的状态。监视并记录 HR0000、CNT010、TIM000 的内容。 ④将图程序中的 IL/ILC 换成 JMP／JME，重作步骤②、③的内容。 （2）数据传送指令练习 ①MOV（21）、MVN（22）指令的练习