诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 3 8 输入「子机构输出 子机构n
机械原理—组合机构
请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 4.复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例:C点的运动 与串联机构的差别? 与并联机构的差别?
机械原理—组合机构 4. 复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？
③烂机械原理舍机抛 例:C点的运动 与串联机构的差别 与并联机构的差别 输入 子机构输出 子机构I (b)
机械原理—组合机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？
请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 8.1.2组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构,分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统,或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统
机械原理—组合机构 8.1.2 组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统