在盈功阶段,等效构件的角速度由于动能的 增加而上升;反之,亏功阶段,等效构件的角 速度由于动能减少而下降。 在等效力矩M和等效转动惯量J的公共变 化周期内,即图中到q的一段中,驱动功 等于阻抗功,机械能的增量为零,即: (M4-M)d=J(n)o2(qn)-J/()o(9n)=0 于是,经过一个公共周期,机械的动能又 恢复到原来的值,因而等效构件的角速度又 恢复到原来的值
在盈功阶段，等效构件的角速度由于动能的 增加而上升；反之，亏功阶段，等效构件的角 速度由于动能减少而下降。 在等效力矩Me和等效转动惯量 的公共变 化周期内，即图中 到 的一段中，驱动功 等于阻抗功，机械能的增量为零，即： e J a ' a ( ) ( ) 0 2 1 ( ) ( ) 2 1 ( ) 2 2 ' ' ' − = − = d r a a a a M M d J J a a 于是，经过一个公共周期，机械的动能又 恢复到原来的值，因而等效构件的角速度又 恢复到原来的值
机械系统在外力(驱动力和各种阻力)的作用下 运转时,如果每一瞬时都保证所作的驱动功与各种阻 抗功相等,机械系统就能保持匀速运转。但是,多数 机械系统在工作时并不能保证这一点,从而会导致机 械在驱动功大于或小于阻抗功的情况工作,机械转速 就会升高或降低,出现波动 周期性速度波动 是由于机械系统动能 增减呈周期性变化,团 造成主轴角速度随之 作周期性波动,如图 所示。 T 图18-3
机械系统在外力（驱动力和各种阻力）的作用下 运转时，如果每一瞬时都保证所作的驱动功与各种阻 抗功相等，机械系统就能保持匀速运转。但是，多数 机械系统在工作时并不能保证这一点，从而会导致机 械在驱动功大于或小于阻抗功的情况工作，机械转速 就会升高或降低，出现波动。 图18－3 周期性速度波动 是由于机械系统动能 增减呈周期性变化， 造成主轴角速度随之 作周期性波动，如图 所示
二、周期性速度波动的调节 ①平均角速度m和速度不均匀系数8 为了对机械稳定性运转过程中出现的周期性速 度波动进行分析,首先我们要了解衡量速度波动 程度的几个参数。 如图所示为在 个周期内等效构件角 速度的变化曲线。其 平均角速度Om为: wain O oa p 升 图18-4
二、周期性速度波动的调节 ①平均角速度 m 和速度不均匀系数 为了对机械稳定性运转过程中出现的周期性速 度波动进行分析，首先我们要了解衡量速度波动 程度的几个参数。 如图所示为在一 个周期内等效构件角 速度的变化曲线。其 平均角速度 m 为： T m T d = 0 图18－4
在工程的实际应用中,Om我们常近似地采 用算术平均值来表示: 2 0=max min 丽查机械铭牌上的n(r/min)进行换算 机械速度波动的程度不能仅用速度变化的幅度 (Om-m)来表示。因为当(Onm-0nmn) 定时,对低速机械速度波动就显得十分明显 (严重),而对高速机械就显得不十分明显 因此,平均角速度On也是一个重要指标
在工程的实际应用中， 我们常近似地采 用算术平均值来表示： 可查机械铭牌上的n(r/min)进行换算。 机械速度波动的程度不能仅用速度变化的幅度 （ ）来表示。因为当（ ）一 定时，对低速机械速度波动就显得十分明显 （严重），而对高速机械就显得不十分明显。 因此，平均角速度 也是一个重要指标。 m 2 max min + m = m max − min max − min m
综合考虑这两方面的因素,我们用速度不均 匀系数来表示机械速度波动的程度,其定义 为:角速度波动的幅度(Om-0m)与平均角 速度之比,即 max min 不同类型的机械,对速度不均匀系数的要求是 不同的。在教材和有关手册上都给出了一些常用 机械参考的速度不均匀系数的[δ在设计机械 时,应满足: 6s[6
综合考虑这两方面的因素，我们用速度不均 匀系数 来表示机械速度波动的程度，其定义 为：角速度波动的幅度（ ）与平均角 速度之比，即： 不同类型的机械,对速度不均匀系数的要求是 不同的。在教材和有关手册上都给出了一些常用 机械参考的速度不均匀系数的[ ]。在设计机械 时，应满足： ≤[ ] max − min m max − min =