计算机视觉 - 视觉系统的几何特性

第三节视觉系统的几何特性

第三节 视觉系统的几何特性

在任何特定的理论中，只有其中包含数学的部分才是真正的科学康德

在任何特定的理论中，只有其中包 含数学的部分才是真正的科学。 ——康德

相关的数学基础齐次坐标射影几何2D变换3D变换相机内参数

相关的数学基础  齐次坐标  射影几何  2D变换  3D变换  相机内参数

1.齐次坐标1、点的齐次坐标uu二个齐次坐标如相差一个非零因子，则这二VV个齐次坐标相同V2、无穷远直线上的点u如点为无穷远直线上的点则t=0

1、点的齐次坐标 二个齐次坐标如相差一个非零因子，则这二 个齐次坐标相同             →       1 v u v u 2、无穷远直线上的点 如点 为无穷远直线上的点， 则 t =0           t v u 1. 齐次坐标

1.齐次坐标3、直线的齐次坐标表示i=(a,b,c)直线方程可表示为a.i-ac+by+c=0规范化直线参数向量后，直线的齐次坐标可表示为：l=(nr,nud)=(nd)withnll=1n14n=(nrnu)=(coso,sing)D2

3、直线的齐次坐标表示 直线方程可表示为 规范化直线参数向量后，直线的齐次坐标可表示为： 1. 齐次坐标