计算机视觉 - 视觉系统的几何特性

1.齐次坐标4、通过二点的直线u,u,如果=，为二图象点，则通过(2(4该二点的直线的参数向量为：L=X×x2X1Lx=0Lx2-0X2

4、通过二点的直线 如果 为二图象点，则通过 该二点的直线的参数向量为： 1 2 1 1 2 2 1 2 , u u x v x v t t         = =             1 2 L = x  x L x1 = 0 L x2 = 0 T T L x1 x2 1. 齐次坐标

1.齐次坐标5、平行线可以相交笛卡尔坐标系下，两条直线的方程为：Ax+By+C=0Ax+By+D=0齐次坐标系下，两条直线的方程为：A=+B+C=0Ax+By+Cw=0WWAx+By+Dw=0A=+B+D=0WW可以解出W=0，即两条直线相交于无穷远点

5、平行线可以相交 1. 齐次坐标 笛卡尔坐标系下，两条直线的方程为： 齐次坐标系下，两条直线的方程为： 可以解出w=0，即两条直线相交于无穷远点

1.齐次坐标6、二次圆锥曲线的齐次坐标表示为：TQi=0.31

6、二次圆锥曲线的齐次坐标表示为： 1. 齐次坐标

2.2D变换projectivesimilaritytranslationEuclideanaffineX2D变换的基本组合

2. 2D变换 2D 变换的基本组合

2D变换2D平移变换可描述为：ta2或者：aTOT12D旋转、平移变换可描述为：singCOSARtRasinecOsA

2D变换 2D平移变换可描述为： 或者： 2D旋转、平移变换可描述为：